自动控制原理复习(14电气本)精要.doc

自动控制原理复习 §1 概述 一、基本知识点： 自动控制和自动控制系统的基本概念 控制系统的组成、工作原理和特点 开环系统 闭环系统 复合系统 系统原理图→系统框图绘制 控制系统的分类 二、典型题 1、 题1图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 2、题2图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题2图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压的平方成正比，增高，炉温就上升，的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压。作为系统的反馈电压与给定电压进行比较，得出偏差电压，经电压放大器、功率放大器放大成后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值°C，热电偶的输出电压正好等于给定电压。此时，，故，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至°C的实际值等于期望值为止。 CC 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压（表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。 §2 自动控制系统的数学模型 一、基本知识点： 1、数学模型：微分方程、传递函数、结构图、信号流图 2、微分方程建立与求解 3、传递函数概念 4、典型环节传递函数 （1）比例环节 （2）积分环节 （3）微分环节 （4）惯性环节 （5）二阶振荡环节 （6）时滞环节 5、系统传递函数 （1）开环传递函数 （2）闭环传递函数 A．给定信号作用下的闭环传递函数 B．扰动作用下的闭环传递函数 （3）误差传递函数 A．给定信号作用下的误差传递函数 B．扰动作用下的误差传递函数 6、微分方程与传递函数的互换：s→d/dt 7、系统方框图的建立 8、框图的简化 ▲9、系统传递函数的求取 （1）通过微分方程求传递函数 （2）通过框图简化方法求传递函数 （3）通过梅逊公式求传递函数 二、典型题 1、如下图电路，试建立系统的微分方程 应用复数阻抗概念可写出 （1） （3） （4） 联立式（3）、（4），可解得： 微分方程为: (2) 由图可写出 （5） （6） （7） 联立式（5）、（6）、（7），消去中间变量和，可得： 微分方程为 2、求题下图所示各有源网络的传递函数。 解 (a) 根据运算放大器 “虚地”概念，可写出 (b) (c) 3、试用结构图等效化简求下图所示各系统的传递函数。 解 （a） 所以： （b） 所以： （c） 所以： （d） 所以： （e） 所以： 4、试用梅逊增益公式求下图中各系统的闭环传递函数。 解 （a）图中有1条前向通路，4个回路 则有 （b）图中有2条前向通路，3个回路，有1对互不接触回路 则有 （c）图中有4条前向通路，5个回路 则有 （d）图中有2条前向通路，5个回路 则有 （e）图中有2条前向通路，3个回路，有1对互不接触回路 则有 §3 时域分析 基本知识点： 几种典型输入信号：阶跃信号、斜波信号、抛物线信号、脉冲信号、正弦信号 系统性能：上升时间、峰值时间、超调量、调节时间、稳态误差 一阶系统的时域分析 数学模型 时域响应及其性能 超调量＝0，调节时间3T（△＝5％）或4T（△＝2%） 二阶系统的时域分析 （1）数学模型 （2）时域响应及其性能 A．过阻尼 【两个不