虚拟现实VR-2精要.ppt

2.4人机交互设备 触觉和力反馈传感器 接触反馈设备：人与物体对象接触得到的全部感觉，即作用在皮肤上的力。有充气式，振动，温度刺激，压力，微电刺激，神经肌肉刺激等方式。方向盘的材质。 力反馈设备：作用在肌肤，关节上的力。方向盘的力量。 2.4人机交互设备 神经/肌肉交互设备 2013加拿大ThalmicLabs，MYO腕带，根据手臂肌肉运动产生的生物电变化判断意图 2.4人机交互设备 语音交互设备 Siri iveeSleek 2.4人机交互设备 意念控制设备 测量大脑的电位活动，根据脑波进行分析 深圳BrainLink，基于IOS MindFlex 2.5 3D建模设备 2.5.1 3D摄像机 2.5.2 3D扫描仪 2.5.3 3D打印机 2.5 3D建模设备 3D摄像机 两个摄像镜头同时以一定间距和角度记录 模拟人类视觉生理现象 播放时采用正投，背投，平面，环幕等 2.5 3D建模设备 3D扫描仪 接触式 非接触式 激光式：发出激光光带，采集形状 光学式：光栅条纹投影物体表面，借助CCD对光栅干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理来获取表面完整点云 2.5 3D建模设备 3D打印机 材料，恒定温度和湿度 分层加工，迭加成型 2.6虚拟现实硬件系统的集成 2017百度校招正式启动 90+职位已备好，1500+虚位以待，加入百度，让我们一起改变世界！ 关键时间点 1、网申： 8月10日-10月10日 2、在线笔试： 9月13日-10月12日（根据不同的城市分四批进行） 3、面试： 9月19日起 4、发出OFFER：9月27日起 投出你的简历 * /40 VR 虚拟现实硬件构成 生成设备 感知设备 跟踪设备 人机交互设备 本章内容 立体显示设备 1 跟踪定位设备 2 虚拟声音输出设备 3 人机交互设备 4 3D建模设备 5 虚拟现实硬件系统的集成 6 2.1立体显示设备 2.1.1 固定式立体显示设备 2.1.2 头盔显示器 2.1.3 手持式立体显示设备 2.1立体显示设备 立体显示设备 在虚拟世界中的沉浸感主要依赖于人类的视觉感知，因此三维立体视觉是虚拟现实技术的第一传感通道，专业的立体显示设备可以增强用户在虚拟环境中视觉沉浸感的逼真程度。 为了构建视觉三维环境，VR硬件系统有常用的立体显示设备有固定式、头盔式和手持式3大类。 2.1立体显示设备 固定式立体显示设备 固定式立体显示设备通常会被安装在某一位置，具有不可移动性或不必要移动的特点。 1.台式VR显示设备 台式VR显示设备 2.1立体显示设备 固定式立体显示设备 2.投影式VR显示设备 墙式 响应工作台 洞穴式 2.1立体显示设备 固定式立体显示设备 三维立体眼镜 有源 无源 有源立体眼镜 无源立体眼镜 2.1立体显示设备 固定式立体显示设备 三维显示器 视差照明技术 视差屏障技术 微柱透镜投射技术 微数字镜面投影技术 2.1立体显示设备 头盔显示器 头盔显示器(Head Mounted Display HMD)是沉浸式虚拟现实系统中最主要的硬件设备之一。通过头盔设备，用户可以很好地体验到三维视觉场景效果。 2.1立体显示设备 手持式立体显示设备 手持式VR立体显示器屏幕很小，它利用某种跟踪定位器和图像传输技术实现立体图像的显示和交互作用，可以将额外的数据增加到真实世界的视图中，用户可以选择观看这些信息，也可以忽略它们而直接观察真实世界，一般适用于增强式VR系统中。 手持式VR立体显示器目前还在实验室研究阶段，存在许多实际的技术难题，但其应用价值非常高。 Google Cardboard 双眼之间有大约125px的距离，每只眼睛看东西的视角是有差别的，大脑的双眼视觉系统则利用这种差别来计算距离。立体眼镜为每只眼睛展示不同的图片，视角系统将这两幅图像联系起来，让大脑认为是立体的。 通过光学结构造成虚拟距离手机是个平面,很近,通过计算把手机的画面预扭曲.再通过凸透镜看恢复变形,产生虚拟焦距 2.2跟踪定位设备 2.2.1 电磁波跟踪器 2.2.2 超声波跟踪器 2.2.3 光学跟踪器 2.2.4 其他类型跟踪器 2.2.5 跟踪传感设备的性能参数 2.2.6 三维跟踪设备实例 2.2跟踪定位设备 跟踪定位设备是虚拟现实系统中，人机交互的重要设备之一。它的主要作用就是及时准确地获取人的动态位置和方向信息，并将该位置和方向信息发送到虚拟现实中 头部 手部 6DOF 六自由度坐标系 2.2跟踪定位设备 电磁波跟踪器 一般由一个控制部件，几个发射器和几个接收器组成。工作时，跟踪器按照发射器发出的电磁波磁场的强度变化量，由多个不同方位的接收器接受信号，并将该信号转换为电信号编码传送到控制部件，通过控制部件计算得到跟踪对象的