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第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3 课程的性质和任务 1.4 课程的内容安排 1.5 对本课程学习的基本要求 第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务 生产机械(数控加工中心） 第一章 概述1.1 机电传动的目的和任务 第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务 机电传动：以电动机为原动机驱动生产机械运行 的系统之总称。 第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务 机电传动的任务： 实现生产机械的启动、停止及速度调节，保证生产过程的正常进行，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件改善及能量的合理利用。 第一章 概述1.2 机电传动系统的发展概况 机电传动的发展 成组拖动 ─ 一台电机通过天轴拖动多台生产机械。 单电机拖动─ 一台电机拖动一台生产机械。 多电机拖动─ 一台生产机械的每一个运动分别由 一台电机拖动。 第一章 概述1.3课程的性质和任务 课程的性质 本课程是工业电气自动化、机－电一体化等专业的一门专业基础课。它是将电机学、机电传动、控制电机等课程有机结合而成的一门课。加强系统性、实用性，学以致用，理论联系实际。 第一章 概述1.4 课程的内容安排 第一章 概论 第二章 机电运动系统的动力学基础 第三章 直流电机的工作原理及特性 第五章 交流电动机的工作原理及特性 第六章 控制电机 第八章 继电器－接触器控制系统 第九章 可编程序控制器 第十章 电力电子学－晶闸管及其基本电路 第十一章 直流传动控制系统（简单介绍） 第十二章 交流传动控制系统（简单介绍） 第十三章 步进电动机传动控制系统 第一章 概述1.5对本课程学习的基本要求 了解机电传动控制系统的组成和基本规律； 掌握常用电机、电器、晶闸管的工作原理主要特性，了解其应用与选用； 掌握继电器－接触器、可编程序控制器的工作原理，学会用他们来实现生产过程的自动控制； 学会分析机电传动控制系统的基本方法。 * * 机电传动控制 吉林大学机械科学与工程学院 讲授人 李国发 电动机 离合器 减速器 输入(电动机) 输出(生产机械) 控制设备 电动机 传动机构 生产机械 电源 目的：将电能转变为机械能。 机电传动系统图 控制系统的发展 接触器－继电器控制系统 （20世纪初） 电机放大机控制系统 （30年代） 磁放大器和大功率晶闸管控制系统 （40～60年代） 计算机数字控制系统 （70年代～目前） 课程的任务 通过本课程和机电综合实验的学习，掌握交、直流电机及控制电机的基本结构和工作原理，以及机电传动的运行性能、分析计算、电机与控制系统选择、为后继课程和今后的工作准备必要的知识。 *