基于单片机的步进电机(直流电机)控制器设计教程.docVIP

《单片机原理及应用》课程设计 基于单片机的步进电机(直流电机)控制器设计 学 院： 物联网工程学院 班 级： 自动化 姓 名： 学 号： 同组成员： 日 期： 2016.6.20-2016.6.24 一、设计目的 通过具体小型测试系统设计，实践单片机系统设计及调试的全过程，以加深对单片机内部结构、功能和指令系统的理解，并进一步学习单片机开发系统的应用及一些外围芯片的接口和编程方法，初步掌握单片机系统的硬、软件设计技术及调试技巧。 二、设计要求 1）电机转速可以平稳控制 2）通过键盘和显示器可以设置电机的转速 3）显示电机的速度趋势 三、仪器设备 1）IBMPC机 一台 2）DS-51PRO.NET单片机仿真器、编程器、试验仪三合一综合开发平台 一台 四、硬件线路图及主要芯片说明 1、AT89C5单片机芯片说明 AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 VCC：AT89C51 电源正极输入，接+5V 电压。 GND：电源接地端。 XTAL1：接外部晶振的一个引脚。在单片机内部，它是一反相放大器输入端，这个放大器构成了 片内振荡器。它采用外部振荡器时，些引脚应接地。 XTAL2：接外部晶振的一个引脚。在片内接至振荡器的反相放大器输出端和内部时钟发生器输入 端。当采用外部振荡器时，则此引脚接外部振荡信号的输入。 RST：AT89C51 的复位信号输入引脚，高电位工作，当要对芯片又时，只要将此引脚电位提 升到高电位，并持续两个机器周期以上的时间，AT89C51 便能完成系统复位的各项工作， 使得内部特殊功能寄存器的内容均被设成已知状态。 ALE/PROG ALE：是英文ADDRESS LATCH ENABLE的缩写，表示允许地址锁存允许信号。当访问外部存储器时，ALE 信号负跳变来触发外部的8 位锁存器 (如74LS373)，将端口P0 的地址总线(A0-A7)锁存进入锁存器中。在非访问外部存储器期间，ALE 引脚的输出频率是系统工作频率的 1/16，因此可以用来驱动其他外围芯片的时钟输入。当问外部存储器期间，将以1/12 振荡频率输出。 EA/VPP：该引脚为低电平时，则读取外部的程序代码 (存于外部EPROM 中)来执行程序。因此 在8031 中，EA 引脚必须接低电位，因为其内部无程序存储器空间。如果是使用AT89C51 或其它内部有程序空间的单片机时，此引脚接成高电平使程序运行时访问内部程序存器， 当程序指针PC 值超过片内程序存储器地址(如8051/8751/89C51 的PC 超过0FFFH)时，将自动转向外部程序存储器继续运行。此外，在将程序代码烧录至8751 内部EPROM、89C51 内部FALSH 时，可以利用此引脚来输入提供编程电压（8751 为2lV、AT89C51 为12V、8051 是由生产厂方一次性加工好)。 PSEN：此为Program Store Enable的缩写。访问外部程序存储器选通信号，低电平有效。在访问外部程序存储器读取指令码时，每个机器周期产生二次PSEN 信号。在执行片内程序存储器指令时，不产生PSEN 信号，在访问外部数据时，亦不产生PSEN 信号。 P0：P0 口(P0.0~P0.7)是一个8 位漏极开路双向输入输出端口，当访问外部数据时，它是地址总 线（低8 位）和数据总线复用。外部不扩展而单片应用时，则作一般双向I／O 口用。P0 口 每一个引脚可以推动8 个LSTTL 负载。 P2：P2 口(P2.0~P2.7)口是具有内部提升电路的双向I/0 端口(准双向并行I/O 口)，当访问外 部程序存储器时，它是高8 位地址。外部不扩展而单片应用时，则作一般双向I／O 口用。 每一个引脚可以推动4 个LSTL 负载。 P1：P1 口(P1.0~P1.7)口是具有内部提升电路的双向I/0 端口(准双向并行I/O 口)，其输出可 以推动4 个LSTTL 负载。仅供用户作为输