直流脉宽PWM调速系统设计与研究——调节器设计.doc

摘 要 本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统。首先描述了变频器的发展历程，提出了PWM调速方法的优势，指出了未来PWM调速方法的发展前景，点出了研究PWM调速方法的意义。应用于直流电机的调速方式很多，其中以PWM变频调速方式应用最为广泛，而PWM变频器中，H型PWM变频器性能尤为突出，作为本次设计的基础理论，本文将对PWM的理论进行详细论述。在此基础上，本文将做出SG3525单片机控制的H型PWM变频调速系统的整体设计，然后对各个部分分别进行论证，力图在每个组成单元上都达到最好的系统性能。：直流调速 PWM ；SG3525 ；调节器的设计 目录 摘 要 1 1 绪论 3 1.1 双闭环可逆直流脉宽调速系统 3 1.2 PWM简介 3 1.3 调节器 4 2 双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计 5 2.1 设计要求 5 2.2 双闭环可逆直流脉宽调速系统 5 2.3 H桥PWM变换器 7 3 电路的设计 10 3.1 主电路设计 10 3.1．1 主电路原理图 10 3.1.2主电路参数计算 11 3.2直流脉宽控制电路设计 11 3.3 调节器设计 13 3.3.1 电流调节器设计 13 3.3.2 转速调节器ASR的设计 14 3.4反馈及保护电路设计 16 3.4.1 转速检测装置选择 16 3.4.2 电流检测单元 16 总结 17 参考文献 18 附录 19 测试1： 19 测试2： 20 1 绪论 1.1 双闭环可逆直流脉宽调速系统 调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。早在20世纪40年代采用的是发电机－电动机系统，又称放大机控制的发电机－电动机组系统。这种系统在40年代广泛应用，但是它的缺点是占地大，效率低，运行费用昂贵，维护不方便等，特别是至少要包含两台与被调速电机容量相同的电机。为了克服这些缺点，50年代开始使用水银整流器作为可控变流装置。这种系统缺点也很明显，主要是污染环境，危害人体健康。50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管－电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，广泛应用于世界各国。 近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势直流调速理论基础是经典控制理论而交流调速主要依靠现代控制理论UPW采用美国硅通用公司（Silicon General）的第二代产品SG3525，这是一种性能优良，功能全、通用性强的单片集成PWM控制器。由于它简单、可靠及使用方便灵活，大大简化了脉宽调制器的设计及调试，故获得广泛使用。 PWM系统在很多方面具有较大的优越性1）?PWM调速系统主电路线路简单，需用的功率器件少2）?开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小3）?低速性能好，稳速精度高，调速范围广，可达到1：10000左右4）?如果可以与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强5）?功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高 6）直流电源采用不可控整流时，电网功率因数比相控整流器高 变频调速很快为广大电动机用户所接受，成为了一种最受欢迎的调速方法，在一些中小容量的动态高性能系统中更是已经完全取代了其他调速方式。由此可见，变频调速是非常值得自动化工作者去研究的。在变频调速方式中，PWM调速方式尤为大家所重视，这是我们选取它作为研究对象的重要原因ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其输出是电流指令的给定信号Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。 ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节，其输出是UPE（功率变换器件的）的控制信号Uc。进而调节UPE的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te与TL不相等转速会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡不变后，达到稳定。 设计已知参数 1、拖动设备：直流电动机： ，过载倍数。 负载：直流发电机： 机组：转动惯量 设计指标 1、D＝４，稳态时无静差。　　 2、稳态转速n=1500r/min, 负载电流0.8A。 3、电流超调量，空载起动到稳态转速时的转速超调量。 图2.1双闭环直流调速控制系统原理图 图中，将转速调节器和电流调节器二者之间实行串级连接。把速度调节器