红外线遥控小车报告.doc

红外遥控小车报告外  目录 一、方案论证 - 1 - 1、主控系统分析与论证： - 1 - 2、机械系统分析与论证： - 1 - 3、电机驱动模块分析与论证： - 1 - 4、遥控系统分析与论证： - 1 - 二、结构图 - 2 - 1、主程序控制流程图 - 2 - 三、硬件电路图 - 3 - 1、整体电路图 - 3 - 2、L298说明 - 3 - 3、7805说明 - 5 - 四、软件 - 7 - 1、程序： - 7 - 五、红外发射接收的原理 - 19 - 1、编码格式 - 19 - 2、遥控指令编码规律 - 19 - 3、遥控器的解码算法 - 19 - 4、资料码表 - 21 - 六、调试过程中遇到的问题及解决的办法 - 22 - 1、在选择电机中遇到的问题及解决办法 - 22 - 2、程序中遇到的问题及解决办法 - 22 -  一、方案论证 1、主控系统分析与论证：我们采用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制，而在这一点上，单片机就显现出来它的优势——控制简单、方便、快捷。这样一来，单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。因此，这种方案是一种较为理想的方案，但是在实际应用中，由于该系统所需用到的传感器数目较多，需要处理的敏感量较多，很有可能会引来单片机资源不足的问题、机械系统分析与论证：题目要求小车的机械系统稳定、简单，而四轮运动系统具备以上特点。因此我选用市售玩具汽车的运动系统并进行了改装、电机驱动模块分析与论证：案一：使用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电路结构和原理简单，成本低,加速能力强，但功率损耗大，特别是低速大转距运行时，通过电阻R的电流大，发热厉害，损耗大。方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的速度进行调整.此方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢,易损坏,寿命较短,可靠性不高。方案三：通过PWM脉宽调制的方法,实现对小车速度的控制。这种调速方式有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转等优点。因此决定采用PWM脉宽调制的方法控制直流电机。、遥控系统分析与论证：红外线遥控是目前使用最广的一种遥控手段。红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，二、结构图 1、主程序控制流程图 三、硬件电路图 1、整体电路图 2、L298说明 恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。 　　 15脚是输出电流反馈引脚，其它与L293相同。在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。上图是其与51单片机连接的电路图。H 7805 系列为 3 端正稳压电路,TO-220 封装，能提供多种固定的输出电压，应用范围广。内含过流、过热和过载保护电路。带散热片时，输出电流可达 1A。虽然是固定稳压电路，但使用外接元件，可获得不同的电压和电流。 主要特点 输出电流可达 1A 输出电压有：5V 过热保护 短路保护 输出晶体管 SOA 保护 7805原理图四、软件 1、程序： TS EQU 1 ;一次按键送出脉冲信号个数 ;---------------------------------------------- K1 EQU P2.6 ;按键1引脚定义 K2 EQU P2.7 ;按键2引脚定义 K3 EQU P2.5 ;按键3引脚定义 K4 EQU P2.4 ;按键4引脚定义 ;----------------------