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红外线遥控小车报告
红外遥控小车报告外
目录
一、方案论证 - 1 -
1、主控系统分析与论证: - 1 -
2、机械系统分析与论证: - 1 -
3、电机驱动模块分析与论证: - 1 -
4、遥控系统分析与论证: - 1 -
二、结构图 - 2 -
1、主程序控制流程图 - 2 -
三、硬件电路图 - 3 -
1、整体电路图 - 3 -
2、L298说明 - 3 -
3、7805说明 - 5 -
四、软件 - 7 -
1、程序: - 7 -
五、红外发射接收的原理 - 19 -
1、编码格式 - 19 -
2、遥控指令编码规律 - 19 -
3、遥控器的解码算法 - 19 -
4、资料码表 - 21 -
六、调试过程中遇到的问题及解决的办法 - 22 -
1、在选择电机中遇到的问题及解决办法 - 22 -
2、程序中遇到的问题及解决办法 - 22 -
一、方案论证
1、主控系统分析与论证:我们采用单片机作为整个系统的核心,用其控制行进中的小车,以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统,其关键在于实现小车的自动控制,而在这一点上,单片机就显现出来它的优势——控制简单、方便、快捷。这样一来,单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。因此,这种方案是一种较为理想的方案,但是在实际应用中,由于该系统所需用到的传感器数目较多,需要处理的敏感量较多,很有可能会引来单片机资源不足的问题、机械系统分析与论证:题目要求小车的机械系统稳定、简单,而四轮运动系统具备以上特点。因此我选用市售玩具汽车的运动系统并进行了改装、电机驱动模块分析与论证:案一:使用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电路结构和原理简单,成本低,加速能力强,但功率损耗大,特别是低速大转距运行时,通过电阻R的电流大,发热厉害,损耗大。方案二:采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的速度进行调整.此方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢,易损坏,寿命较短,可靠性不高。方案三:通过PWM脉宽调制的方法,实现对小车速度的控制。这种调速方式有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大,能承受频繁的负载冲击,还可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转等优点。因此决定采用PWM脉宽调制的方法控制直流电机。、遥控系统分析与论证:红外线遥控是目前使用最广的一种遥控手段。红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点,二、结构图
1、主程序控制流程图
三、硬件电路图
1、整体电路图
2、L298说明
恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N
L298是SGS公司的产品,比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。L298N芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS,VSS可接4.5~7 V电压。4脚VS接电源电压,VS电压范围VIH为+2.5~46 V。输出电流可达2.5 A,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7,10,12脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB接控制使能端,控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。
15脚是输出电流反馈引脚,其它与L293相同。在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。上图是其与51单片机连接的电路图。H 7805 系列为 3 端正稳压电路,TO-220 封装,能提供多种固定的输出电压,应用范围广。内含过流、过热和过载保护电路。带散热片时,输出电流可达 1A。虽然是固定稳压电路,但使用外接元件,可获得不同的电压和电流。
主要特点 输出电流可达 1A 输出电压有:5V 过热保护 短路保护 输出晶体管 SOA 保护
7805原理图四、软件
1、程序:
TS EQU 1 ;一次按键送出脉冲信号个数
;----------------------------------------------
K1 EQU P2.6 ;按键1引脚定义
K2 EQU P2.7 ;按键2引脚定义
K3 EQU P2.5 ;按键3引脚定义
K4 EQU P2.4 ;按键4引脚定义
;----------------------
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