传感器与自动技术(第2章).ppt

学习要点 主要学习内容 2.1 概述 力是物质之间的一种相互作用 力传感器的组成 力是一种非电物理量，不能用电工仪表直接测量，需要借助某一装置将力转换为电量进行测量，能实现这一功能的装置就是力传感器。力传感器主要由力敏感元件、转换元件和测量电路组成。如图2-1所示。 力的计量单位及测量原理 力的计量单位为牛顿 测量力的方法 其中大多需要弹性敏感元件或其它敏感元件的转换。 2.2 弹性敏感元件 弹性敏感元件把力或压力转换成了应变或位移,然后再由转换电路将应变或位移转换成电信号。 弹性敏感元件是力传感器中一个关键性的部件，应具有良好的弹性、足够的精度,应保证长期使用和温度变化时的稳定性。 2.2.1 弹性敏感元件的特性 1. 刚度——抵抗变形的能力 刚度是弹性元件在外力做用下变形大小的量度，一般用表示 2. 灵敏度 灵敏度——弹性敏感元件在单位力作用下产生变形的大小，在弹性力学中称为弹性元件的柔度。它是刚度的倒数, 用K表示 3. 弹性滞后 实际的弹性元件在加载、卸载的正反行程中变形曲线是不重合的，这种现象称为弹性滞后现象，它会给测量带来误差。如图2-2所示。 原因：弹性元件在工作过程中分子间存在内摩擦。当比较两种弹性材料时，应都用加载变形曲线或都用卸载变形曲线来比较，这样才有可比性。 4. 弹性后效 当载荷从某一数值变化到另一数值时,弹性元件变形不是立即完成相应的变形，而是经一定的时间间隔逐渐完成变形的，这种现象称为弹性后效。 5. 固有振荡频率 弹性敏感元件都有自己的固有振荡频率f0 ,它将影响传感器的动态特性。传感器的工作频率应避开弹性敏感元件的固有振荡频率，往往f0希望较高。在f0会发生共振. 2.2.2 弹性敏感元件的分类 1. 变换力的弹性敏感元件 2. 变换压力的弹性敏感元件 (1) 弹簧管 (1)弹簧管　弹簧管又叫布尔登管，它是弯成各种形状的空心管，管子的截面形状有许多种，但使用最多的是C形薄壁空心管。如图2-5a所示。 C形弹簧管的一端密封但不固定，成为自由端，另一端连接在管接头上且固定。当流体压力通过管接头进入弹簧管后，在压力F作用下，弹簧管的横截面力图变成圆形截面，截面的短轴力图伸长。使弹簧管趋向伸直，一直伸展到管弹力与压力的作用相平衡为止。这样自由端便产生了位移。通过测量位移的大小，比可得到压力的大小。 各种波纹管敏感元件的外形 2.3 电阻应变式传感器 电阻应变式传感器是一种利用电阻材料的应变效应，将工程结构件的内部变形转换为电阻变化的传感器。 此类传感器主要是在弹性元件上通过特定工艺粘贴电阻应变片来组成。通过一定的机械装置将被测量转化成弹性元件的变形，然后由电阻应变片将变形转换成电阻的变化，再通过测量电路进一步将电阻的改变转换成电压或电流信号输出。可用于能转化成变形的各种非电物理量的检测，如力、压力、加速度、力矩、重量等，在机械加工、计量、建筑测量等行业应用十分广泛。 2.3.1??电阻应变片的结构 电阻应变片的作用是把导体的机械应变转换成电阻变化。 电阻应变片的典型结构如图2-6所示。由敏感栅、基底、覆盖层和引线等部分组成。敏感栅由直径约为0.01～0.05mm、高电阻系数的细丝弯曲而成栅状；基地的作用应能保证将构件上的应变准确地传递到敏感栅上去，因此必须做得很薄，一般为0.03～0.06mm。 图中l为应变片的工作基长，b为应变片的基宽，l×b为应变片的有效使用面积。应变片规格一般是以有效使用面积和敏感栅的电阻值来表示，如3×100mm2、120Ω、350Ω等。 电阻应变片测试原理 测试时，将应变片用粘接剂牢固的粘贴在被测试件的表面上，随着试件受力变形，应变片的敏感栅也获得同样的变形，从而使其电阻随之发生变化，而此电阻的变化是与试件应变成比例的，因此如果通过一定的测量线路将这种电阻的变化转换为电压或电流变化，然后再用显示记录仪表将其显示记录下来，就能知道被测试件应变量的大小。其原理图如图2-7所示。 2.3.2 电阻应变片的分类 应变片形状 箔式应变片外形 2.3.3??电阻应变片工作原理 电阻应变片式传感器是利用了金属和半导体材料的“应变效应” 应变效应——金属和半导体材料的电阻值随它承受的机械变形大小而发生变化的现象就称为“应变效应”。 如图2-10所示，当电阻丝受到拉力F时，其阻值发生变化。材料