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客 车 技 术 与 研 究 44 客 车 技 术 与 研 究 2012 年2 月 第1 期 BUS COACH TECHNOLOGY AND RESEARCH No.1 2012 助力机械手在客车前挡风玻璃安装中的应用 胡家冀 （金龙汽车联合工业（苏州）有限公司，江苏苏州 215026） 摘 要：介绍客车前挡风玻璃安装助力机械手的种类、使用方法及优点。 关键词：客车；前挡风玻璃；助力机械手；安装应用 + 中图分类号：U463.85 3 文献标志码：B 文章编号：1006- 3331（2012）01- 0044- 02 Application of Power Manipulator to Bus / Coach Front Windshield Glass Installation HU Jia- ji (Higer Bus Company Limited, Suzhou 215026, China) Abstract ：The author introduces the type, use method and advantages of the power manipulators application to the bus / coach front windshield glass installation. Key words: bus / coach front windshield glass; power manipulator; installation application 为提升劳动效率及机械化程度、降低劳动强度，达 分和气路控制系统。 到一定生产规模的客车厂已逐步将制作工艺及工装设 备向轿车行业看齐。一般客车生产厂的总装生产线前挡 风玻璃人工安装时，需3 人一起合作安装，玻璃就位时 要2 人抬下部，1 人在车内托着，而且内部1 人会踩到已 装配好的仪表台上，有安全隐患及损伤仪表台的可能。 （a）硬臂式助力机械手安装双前挡风玻璃 客车前挡风玻璃这种人力安装方式，劳动强度大，对员 工的体能及安装熟练程度要求较高，人力成本也较高。 为了提升现场施工机械化程度，提升效率，降低员工劳 动强度，国内知名客车厂家已逐步采用助力机械手[1- 2] 安装客车前挡风玻璃。 1 前挡风玻璃安装助力机械手种类 （b）硬臂式助力机械手安装单前挡风玻璃 [3] 图1 硬臂式助力机械手 助力机械手 ，又称机械手、平衡吊、手动移载机，是 一种新颖的、用于物料搬运时省时、省力操作的助力设 硬臂式助力机械手具有全行程“漂浮”功能，选用原 备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行 则：在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾 相应的推拉，就可在空间内省力地平衡移动定位，重物 斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手；在厂房高度有 在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。 限情况下，也可以选用硬臂式助力机械手。机械手主机 助力机械手按结构形式可分为软索式助力机械手和 部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物 [3- 4] 料的精确移载操作；空载、满载及处理不同工件时，系 硬臂式助力机械手 以及自制省力吊具等。由于非标设 [5] 统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动 备 的特点，决定了选用或设计制作该类设备时必须结合