直动从动件盘形凸轮压力角的探讨.pdfVIP

维普资讯 《机械设计)2001年4月NQ4 应用技术与实例分析 机构学与机械动 学 35 文章编号：1001．2354c2001)04．003503 直动从动件盘形凸轮压力角的探讨 ‘ 李长春，王观军，王玉增 山东建材工业学院 机 电工程系．山东 济南 250022) 摘要：根据从动件几种常用运动规律——等速运动、等加速等减速运动、简谐运动和摆线运动，探讨 了直动从动件 盘开；凸轮机构的压力角，分析 了最大压力角的太小及其缸置。 关键词 ：直动从动件 ；盘升j凸轮 ；压力角；等速运动；等加速等减速连动 ；简谐运动 ；摆线运动 中圉分类号：TH1122 文献标识码 ：A 大压力角。 凸轮机构的压力角大小对机构传力性能和机构的 尺寸影响很大 通常希望机构传力性能良好，即要求最 大压力角小些，但这时机构的尺寸、质量和成本增大。 在设计 凸轮机构时，必须校核最大压力角是否满足要 求，并合理地选择或调整凸轮机构的尺寸参数。 文献[1]阐述 了按许用压力角确定凸轮机构的尺 寸参数，对凸轮机构最小尺寸进行优化。文献[2]介绍 了采用正切值线图法确定盘形凸轮的最大压力角，其 田 1 儡置I动 动件盎形凸轮机梅 图解法求解的结果误差较大。在已知凸轮机构尺寸参 在推程阶段，直动从动件的凸轮机构通常取 [] 数情况下，关于常用运动规律下的直动从动件盘形凸 = 30。～38。，为保证传力性能良好，设计时应计算凸轮 轮机构的压力角和其最大值的分析，未曾发现此类文 机构的压力角，并校核最大压力角是否满足要求。本 献。如果能够准确地确定机构的最大压力角及其位 文探讨了导路偏置在推程相对速度瞬心一侧、推程阶 置，就可以方便地选择或修改凸轮机构的尺寸参数，本 段直动从动件盘形凸轮的压力角，以及最大压力角及 文针对从动件几种常用运动规律，探讨了直动从动件 其位置。 盘形凸轮机构的最大压力角以及其位置。 根据文献[33直动从动件盘形凸轮机构的压力角 2 等速运动 为 ： 从动件作等速运动时的位移方程为： 一 … ㈨ h … 0 +^／r一 — f 从动件偏置的主要 目的是减少推程压力角，由图 相应的直动从动件盘形凸轮的压力角为： 1和式(1)可知，欲使推程角减小，导路只能向推程相 一 man (2) 对速度瞬心的一侧偏置 如果导路向另一侧偏移，式 从式(2)可以看出，昂大压力角出现在 =0时 中的分子将变成i + l，反而使推程压力角增大。 a 一 … (3) 图1所示的从动件偏置虽使推程压力角减少，但 同时使回程压力角增大。凸轮机构回程时一般都是由 弹簧等外力驱动的，而不是 由凸轮驱动，发生 自锁的可 能性很小，其回程许用压力角可取得大一些，通常约取 [ ]：70。～8O。大多数情况下都能满足，不用校核最 里 2 从动件推程作等速运动时的位罄线田 收稿日期：2000．Ol一14； 任订 日期：20o0—09．21 作者筒彳r：李长春(1956一)，男，副教授。主要从事机械设计方面的教学与研究工作。 维普资讯 36 机构学与机构动力学