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SENST系列激 光测距传感器 产品说明书 武汉鸿诚远大科技有限公司 目 录 一：前言 二：传感器特点 三：传感器技术参数 四：传感器尺寸图 五：通讯协议 六：产品应用 七：技术支持与售后 一、前言 武汉鸿诚远大科技有限公司所生产的SENST系列激光测距传感器，为新一代非接触式，高精度测距传感器。其功能强大， 结构坚固，专为工业及野外使用而设计。适合长期在线监测使用，而且我公司免费提供在线监测系统方案，可指导施工等。本公司产品为自行研发，可按功能为客户订做。 激光测距传感器为激光类测距产品，激光等级为二级安全，使用时请勿直射眼睛，请勿正对阳光。本传感器标准版为只含有数据接口( RS232 )。如有模拟量，开关量，恒温等需求，请在购买前与我们说明。本传感器保修期为一年，终身维修。 本传感器在未做全密封的情况下，请勿在雨天暴露使用。未要求做防腐的情况下，请勿在高腐蚀环境下使用。 本传感器以下情况不在保修范范围内： 1，人为损坏或易碎签损毁。 2，非正常使用（如电源接反，电压输入超过范围，接线顺序出错等〕。 3，自然灾害损坏。 4，未经我公司同意私自拆卸传感器。 二、传感器特点 · 我公司传感器核心元器件为德国进口，从而保证传感器性能稳定可靠。 · 传感器可以设置的不同的地址〔最大可以设置249个不同的地址），方便单总线，多机组网。而且通过本公司配套生产的专用接头，可无上限串连传感器。 · 传感器可以为无线方式，免去您布线的麻烦。 · 传感器可以加口工为全密封，能达到防水浸的防护级别。 · 传感器具有模拟量反向〔可以随距离增加而减小，或随距离增加而增加）输出功能，且模拟量输出范围对应的距离可以任意调整。非常适合于液位、料位、物位等测量。而且模拟量输出为标准4-20MA ,可以直接接入PLC、二次仪表等设备，方便入网。 · 具有开关量输出功能，而且开关输出点，开关输出状态均可通过命令进行调整。适用于过程控制，平整度检査，厚度检测等场合。 · 传感器有上电即测（上电后，自动进入连续测量状态），和命令测量（上电后，进入待机状态，等待命令进行相趣乍）两种状态。 · 传感器连续测量状态下，数据返回时间间隔可以调整。 · 传感器可加自动恒温装置，此时传感器工作温度可以扩展到-40℃到70℃ · 测量范围可调，传感器测距起始点可以设置为前端和尾端，方便用户安装需要。也可以设置任意点为数据起点（目前产品无此功能）。 三、传感器技术参数： ·测量距离：0.05-40米、70米、100米、200米·测量精度：±1毫米·测量频率：1-15Hz(取决于目标表面的反射率),另有50Hz可选·测量方式：连续测量和单次测量两种·操作方式：命令操作和自动操作（上电后自动进入连续测量状态）·输出接口：RS232/RS485/RS422/4-20mA/0-10V/0-5V/开关量等·激光类型：二级安全；620-690nm红色可视激光注：户外使用，量程会缩短（温度范围可扩展至-40-70℃）存储温度：-30-70℃ ·传感器尺寸：153x87x38mm ·重量：约为400g 选配： ·数据显示端，实时显示接收数据（LED屏、数码管、PDA等）安装支架引脚定义引脚定义RS485/RS232/4-20mA/开关量/NPN/报警 6芯航空插头引脚定义 引 脚 功 能 颜 色 1 电源正RS232/RS485：5V/ (6.5-32V) 4-20mA：24V/(12-28V) 红 2 RS232发送(Txd) / RS485 A 3 RS232接收(Rxd)/ RS485 B 4 电源负/信号地 黑 5 0-20/4-20mA/0-5V/0-10V 黄 6 开关量/NPN/一路报警输出 可选 /down/ 2、武汉鸿诚远大科技有限公司（）—“资料下载”—“SENST系列激光测距传感器软件下载 地址 + 命令+ 读/写+数据+ 异或校验和(CS) 长度(字节) ： 1 1 1 无或6或1 1 地址： 当前传感器地址，0x00为广播地址，所有的传感器都能响应， 否则只响应和本机地址相符的命令。 命令：ASCII码 读/写：’r’ 表示读取数据 ’w’ 表示写入数据 数据：该命令所需的数据 异或校验和(CS)：当前命令中除当前校验位外所有字符异或。 返回： 地址 + 命令+ 读/写+数据+异或校验和(CS) 长度(字节) ： 1 1 1 无或6或1 1 命令详细解释 1地址设置命令 0x00 ‘a’ ‘r’ CS : 读取当前仪器的地址 返回addr ‘a’ ‘r’ addr