CORS网流动站在地表变形监测中的可行性研究.pdfVIP

煤矿现代化 2013年第4期 总第115期 CORS网流动站在地表变形监测中的可行性研究 马支训，周玉华，曾凡盛，赵迎春 (兖 Il煤业股份有限公司济宁二号煤矿，山东济宁272072) 摘 要 GPS定位系统CORS网的建成，为煤炭开采地表沉陷观测提供 了新的工具，本文简要介绍了 GPS定位系统、RTK流动站 、CORS网流动站的基本原理 ，测试 了美国光谱 EPOCH35双频GPS仪器 系统，分析了观测精度，并与地表移动观测站观测成果精度进行了对比，得出了CORS网流动站可以 应用于地表移动观测站观测。 关键词 GPS定位；CORS网流动站；精度分析；地表移动观测；应用 中图分类号：TD173．4 文献标志码 ：B 文章编号：1009—0797(2013)04—0100—03 上个世纪 80年代一般采用经纬仪和钢尺进行煤 就可以求得多种误差对点位影响所产生的偏差。这 炭开采地表移动观测，随着电子技术的发展 ，钢尺已 两个点的GPS数据偏差相同，相减后的差值就是两 被红外光电测距仪替代，经纬仪和测距仪的合并组成 点间的距离和方位 ，同时得到的位置坐标数据的差 了全站仪，被应用到地表移动观测 ，提高了观测的精 就是固定的，精度可以达到 1／100m，如果测量时间达 度。但是，上述常规测量仪器观测时，都有通视的要 到 1个小时以上，取平均值可以使得精度更高，达到 求。CORS网流动站利用GPS卫星定位技术，不需要 1／1000m，可以满足一般测绘的要求。 点间通视，可以完成观测站点的三维坐标观测。但是 RTK实时动态测量技术 闭，在已知高等级点上 观测的精度能否满足要求，怎么样观测以及多少次观 (基准站)安置 1台接收机为参考站。对卫星进行连续 测才能达到要求，都需要现场测试才能确定。为此，我 观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输 们在最新建成的兖矿CORS网下，利用济宁二号煤矿 设备，实时地发送给流动站 ，流动站GPS接收机同时 流动站做了观测对比分析，按照一定的的观测方法， 接收GPS卫星信号，然后根据差分GPS定位原理，实 经过不同的次数观测，发现CORS网流动站的观测精 时解算出流动站点的三维坐标。 度，其平均值完全可以满足地表移动观测的要求。 RTK定位测量的好处 ：可以到世界各个地方进 行测量，前提是能接收到全球导航定位系统卫星的信 1 GPS定位系统CORS网流动站定位简介 号数据。缺点是：①需要两台接收机系统，且有电台配 GPS全球卫星导航系统是美国国防部研究制造 合 ；②单点定位每次都有米级的随机误差 ；③电台信 的定位系统，其原理是：在绕地球运行的人造卫星上 号是一种直线传播的球面波，获得正常通讯的必要条 装置有无线电信号发射机，并且在卫星钟的控制下 件是接收端的天线与发射端的天线在直线上无显著 按照预定方式发射测距信号。此时若在地面待定点 遮挡物 ；④RTK的定位精度是 P：10mm+IPPM，V： 上安置信号接收机 ，可以测定信号到达接收机的时 20mm+1PPM。精度随着距离的增加而线性降低；⑤数 间，进而求出卫星和接收机之问的距离f11。 据链不稳定，导致初始化速度不理想。 GPS全球卫星导航系统 由空间部分 、地面控制部 由于大多数的测绘项 目作业 的范围在 100km 分、用户部分三部分组成。空问部分就是卫星系统，起 内，接收机之间的距离最多在 50km以内，这就出现 到与地面控制和