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CORS网流动站在地表变形监测中的可行性研究
煤矿现代化 2013年第4期 总第115期
CORS网流动站在地表变形监测中的可行性研究
马支训,周玉华,曾凡盛,赵迎春
(兖 Il煤业股份有限公司济宁二号煤矿,山东济宁272072)
摘 要 GPS定位系统CORS网的建成,为煤炭开采地表沉陷观测提供 了新的工具,本文简要介绍了
GPS定位系统、RTK流动站 、CORS网流动站的基本原理 ,测试 了美国光谱 EPOCH35双频GPS仪器
系统,分析了观测精度,并与地表移动观测站观测成果精度进行了对比,得出了CORS网流动站可以
应用于地表移动观测站观测。
关键词 GPS定位;CORS网流动站;精度分析;地表移动观测;应用
中图分类号:TD173.4 文献标志码 :B 文章编号:1009—0797(2013)04—0100—03
上个世纪 80年代一般采用经纬仪和钢尺进行煤 就可以求得多种误差对点位影响所产生的偏差。这
炭开采地表移动观测,随着电子技术的发展 ,钢尺已 两个点的GPS数据偏差相同,相减后的差值就是两
被红外光电测距仪替代,经纬仪和测距仪的合并组成 点间的距离和方位 ,同时得到的位置坐标数据的差
了全站仪,被应用到地表移动观测 ,提高了观测的精 就是固定的,精度可以达到 1/100m,如果测量时间达
度。但是,上述常规测量仪器观测时,都有通视的要 到 1个小时以上,取平均值可以使得精度更高,达到
求。CORS网流动站利用GPS卫星定位技术,不需要 1/1000m,可以满足一般测绘的要求。
点间通视,可以完成观测站点的三维坐标观测。但是 RTK实时动态测量技术 闭,在已知高等级点上
观测的精度能否满足要求,怎么样观测以及多少次观 (基准站)安置 1台接收机为参考站。对卫星进行连续
测才能达到要求,都需要现场测试才能确定。为此,我 观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输
们在最新建成的兖矿CORS网下,利用济宁二号煤矿 设备,实时地发送给流动站 ,流动站GPS接收机同时
流动站做了观测对比分析,按照一定的的观测方法, 接收GPS卫星信号,然后根据差分GPS定位原理,实
经过不同的次数观测,发现CORS网流动站的观测精 时解算出流动站点的三维坐标。
度,其平均值完全可以满足地表移动观测的要求。 RTK定位测量的好处 :可以到世界各个地方进
行测量,前提是能接收到全球导航定位系统卫星的信
1 GPS定位系统CORS网流动站定位简介
号数据。缺点是:①需要两台接收机系统,且有电台配
GPS全球卫星导航系统是美国国防部研究制造 合 ;②单点定位每次都有米级的随机误差 ;③电台信
的定位系统,其原理是:在绕地球运行的人造卫星上 号是一种直线传播的球面波,获得正常通讯的必要条
装置有无线电信号发射机,并且在卫星钟的控制下 件是接收端的天线与发射端的天线在直线上无显著
按照预定方式发射测距信号。此时若在地面待定点 遮挡物 ;④RTK的定位精度是 P:10mm+IPPM,V:
上安置信号接收机 ,可以测定信号到达接收机的时 20mm+1PPM。精度随着距离的增加而线性降低;⑤数
间,进而求出卫星和接收机之问的距离f11。 据链不稳定,导致初始化速度不理想。
GPS全球卫星导航系统 由空间部分 、地面控制部 由于大多数的测绘项 目作业 的范围在 100km
分、用户部分三部分组成。空问部分就是卫星系统,起 内,接收机之间的距离最多在 50km以内,这就出现
到与地面控制和
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