图像处理(第九章).doc

9. 图像的重建 9.1 投影重建概述 9.1.1投影重建方式 利用投影重建方式工作的系统有很多种类，下面是几个例子。 1.透射断层成像 在透射断层成像（transmission computed tomography，TCT，简称CT）系统中，从发射源射出的射线穿透物体到达接受器。射线在通过物体时被物体吸收一部分，余下部分被接受器接受。由于物体各部分对射线的吸收不同，所以接受器获得的射线强度实际上反映了物体各部分对射线的吸收情况。 TCT是常见和简单的CT。因常使用X射线（不会产生衍射），所以也称XCT。如果用代表射线源的强度，代表在沿射线方向物体点的线性衰减系数/因子，代表辐射的射线，代表穿透物体的射线强度，那么有： （9.1.1） 如果物体时均匀的，则： （9.1.2） 其中，代表穿透物体后的射线强度，代表没有物体时射线强度，是射线在物体内部的长度，代表物体的线性衰减系数。 近年来CT所需的扫描时间迅速减少，而与此同时其空间分辨率不断增加。1972年CT的空间分辨率为，扫描时间需5分钟，而现在获取的空间分辨率的图像只需用不到1秒钟的时间。 使用超声的CT也根据TCT的原理工作，不过发射源发射的是超声。由于超声并不是严格沿直线传播的，且物体对其的影响与内部结构有关，所以常需要使用非线性模型。 2.发射断层成像 在发射断层成像（emission computed tomography，ECT）系统中，发射源在物体内部（可将被检测的物体本身看作信号源）。一般是将具有放射性的离子注入物体内部，从物体外检测其放射出来的量。通过这种方法可以了解离子在物体内的运动情况和分布，从而可以检测到与生理有关的状况。现在常用的ECT主要有两种：PET（positron emission tomography）和SEPCT（single photon emission CT）。 PET的历史可追溯到上世纪50年代放射性物质的成像开始得到使用。与其他截面成像技术（如CT和下面的MRI）相比，PET具有很大的敏感度，具有检测和显示纳摩尔（nanomolar）级的能力。 图9.1.1给出PET成像系统的构成示意图。PET采用在衰减时放出正电子的放射性离子，放出的正电子很快与负电子相撞湮灭而产生一对光子并以相反的方向射出。所以相对放置的两个检测器接受到这两个光子就可以确定一条射线。检测器围绕物体呈环形分布，相对的两个检测器构成一组检测器对以检测有一对正负电子产生的两个光子。 图9.1.1PET成像系统构成示意图 如果两个光子被一对检测器同时记录下来，那么产生这两个光子的湮灭现象肯定发生在连接两个检测器的直线上。为避免射线的影响，一般要在检测到10万或更多的湮灭事件后才用断层重建方法计算正电子发射的轨迹。对事件的投影记录数据可表示为： （9.1.3） 其中，是投影数据，是对射线的线性衰减系数，是同位素的分布函数。 PET利用不同角度的1-D投影来重建2-D图像，如果利用不同角度的2-D投影则可重建3-D图像。目前，PET的空间分辨率已达2mm~3mm（接近极限），有些成像系统有多达20000个检测器。 SPECT是一种结合核医学成像技术和断层重建技术的成像技术。所成的像与PET类似都反映了成像物体的信息。两者给出的信息都基于放射性离子的空间分布。在SPECT中，任何在衰减中能产生射线的放射性离子都可使用。SPECT可利用寿命（半衰期）较长因而比较容易获得的试剂（而PET因为所用离子寿命短需要有加速器）。为确定射线方向，要用能阻止射线偏移的准直器来定向采集中子以确定射线方向。 SPECT使用围绕物体从不同角度得到的2-D核医学图像，并利用从多个投影重建的方法提供3-D放射性分布信息。与TCT不同，SPECT使用的放射源是在物体的内部。从TCT获得的是不同材料的不同衰减系数，而从SPECT获得的是放射性物质在物体内的分布。 图9.1.2给出SPECT成像系统的构成示意图。将放射性物质注入物体内，不同的材料（如组织或器官）吸收后会发射射线光子。一定方向的光子可穿过准直器到达晶体，在那里射线光子转化为能量较低的光子并由光电倍增器转化为电信号。这些电信号提供了光子与晶体作用的位置，放射性物质的3-D分布就转化为2-D的投影图像。 图9.1.2SPECT成像系统构成示意图 SPECT的敏感度比PET要低很多，原因是为确定射线方向需要使用铅制造的准直器（collimator），这样就限制了断层成像装置的立体角。一般发射断层成像的敏感度可表示为： （9.1.4） 其中是检测器的面积，是检测器的效率（对SPECT是1而对PET是2），是衰减系数（一般在0.2到0.6之间），是断层的半径。一般PET