支路方程的矩阵形式.pptVIP

1-1电路及电路模型 3、电路中第k支路含受控电压源( )、无电感耦合 1、 电路中无受控源，电感间无耦合 第1章 电路方程的矩阵形式 图论的基本概念 割集 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 矩阵A、Bf 、Qf 之间的关系 支路方程的矩阵形式 结点电压方程的矩阵形式 回路电流方程的矩阵形式 割集电压方程的矩阵形式 § 1-5 支路方程的矩阵形式 一、复合支路 下标k —第k条支路; —第k条支路电流、支路电压; —第k条支路上独立电压源，独立电流源; + - —第k条支路的阻抗（或导纳） 支路的独立电压源和独立 电流源的方向与支路电压、 电流的方向相反； 支路电压与支路电流的方向关联 1、电路中无受控源、电感间无耦合 b?b阶对角阵 支路阻抗矩阵 二、用支路阻抗表示的支路方程的矩阵形式 2、电路中无受控源，电感之间有耦合 Z—为b×b阶非对角方阵，主对角线上为各支路的阻抗，非对角线上的元素为相应支路间的互感阻抗，且Mjk =Mkj ，称支路阻抗矩阵。 式中Z—为b×b阶非对角方阵。 式中Y—为b×b阶对角方阵，称支路导纳矩阵 三、用支路导纳表示的支路方程的矩阵形式 b?b阶对角阵 式中Y—为b×b阶非对角阵(Y= Z-1 ), 称支路导纳矩阵 如果把具有耦合的电感支路连续编号，则在矩阵Z中与这些支路有关的元素将集中在某一子矩阵中，于是可以通过这一子矩阵的求逆运算来求得导纳矩阵Y，从而减轻了计算量。 与情况1 的形式相同 2、电路中无受控源、电感间有耦合 当耦合电感成对出现时, 若把每一对这样的支路编为相邻支路如第k、k+1支路。则在矩阵Z中将有子矩阵(设两电流流进同名端)如下： 式中 因此矩阵Y=Z-1中 将有对应的子矩阵 3、电路中第k支路含受控电流源( )、无电感耦合 式中Y—为b×b阶非对角方阵。 例 设 写出Y矩阵表示的支路方程的矩阵形式 . . Id2= g21U1 , . . Id4=β46I6 L5 R2 C3 L6 R1 iS1 ② ③ ① iS4 C4 id4 - + . US4 + - u1 + - uS2 id2 i6 0 + - u6 5 6 1 4 2 3 ③ ② ① 0 作业： （1）写出关联矩阵A （2）以3,4,5为树支，按先树支后连支顺序，写出基本回 路矩阵Bf ，基本割集矩阵Qf （3）写出支路导纳矩阵表示的支路方程的矩阵形式 4 ① 1 2 3 5 6 ② ③ ④ uS C3 L2 L1 + - R4 R5 R6 * * M ① ② ③ 支路方程： （3）代入（1） （2）代入上式 （1） （3） （2） § 1-6 结点电压方程的矩阵形式 独立电源引起的流入结点的电流列向量 结点导纳矩阵，主对角线元素为自导纳，其余元素为互导纳。 结点电压方程的矩阵形式 令 建立结点电压方程的步骤 画出电路的有向图 写出关联矩阵A 写出支路电压源列向量Us和支路电流源列向量Is， 以及支路导纳矩阵Y 根据式 写出结点方程矩阵形式 解方程求得各结点电压，进而根据式 求出各支路电压 解：第一步：画出有向图 5V 1? 3A 1A + - 0.5? 5? 0.5? 2? 1? 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 例 写出图示电路的结点电压方程的矩阵形式。 第二步：写出矩阵A 1 2 3 A= 1 2 3 4 5 6 1 1 0 0 0 1 0 -1 1 1 0 0 0 0 -1 0 1 -1 US= [ -5 0 0 0 0 0 ]T IS=[0 0 0 -1 3 0 ]T 5V 1? 3A 1A + - 0.5? 5? 0.5? 2? 1? 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 第三步：写出矩阵Y、 US、IS 第四步：把上式各矩阵代入结点电压方程的矩阵形式