机构动态仿真设计adams.docVIP

湖南工业大学 课 程 设 计 资 料 袋 学院（系、部 ） 学期 课程名称 虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程 指导教师 李兵华 职称 讲师 学生姓名 张小帅 专业班级 机工1003班 学号 10405700103 题 目 简易车床自动送料机构 成 绩 起止日期 2013 年 12 月23日～ 2013年 12月 27 日 目 录 清 单 虚拟样机技术与ADAMS应用课程设计 设计说明书 简易车床自动送料机构 起止日期： 2013 年 12 月 23 日 至 2013 年 12 月 27 日 成 班 成员 级 绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2013 年 12月27 日 目 录 第一章 简易车床自动送料机构的建模 - 1 - 1.1简易车床自动送料机构的原始尺寸与设计要求 - 1 - 1.2简易车床自动送料机构的建模 - 2 - 1.2.1启动ADAMS并设置工作环境 - 2 - 1.2.2创建减速机构虚拟样机模型 - 3 - 1.2.3创建送料机构虚拟样机模型 - 5 - 第二章 简易车床自动送料机构模型的仿真与测试 - 13 - 2.1仿真模型 - 13 - 2.2测试模型 - 14 - 2.2.1 测量尖顶移动从动件的位移及速度 - 14 - 2.2.2测量载物杆的位移、速度及加速度 - 15 - 2.2.3模型仿真过程的动画输出 - 16 - 第三章 参数化模型及研究连杆长度对载物杆加速度的影响 - 17 - 3.1参数化模型 - 17 - 3.1.1创建设计变量 - 17 - 3.1.2查看设计变量 - 18 - 3.2连杆长度对载物杆加速度的影响 - 18 - 3.2.1显示测量曲线 - 18 - 3.2.2分析设计变量对载物杆加速度的影响 - 19 - 设计总结 - 22 - 参考文献 - 22 - 湖南工业大学 课程设计任务书 2013 —2014 学年第 1 学期 学院（系、部）专业班级 课程名称： 虚拟样机技术与ADAMS应用课程设计 设计题目： 简易车床自动送料机构 完成期限：自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日共 1 周 指导教师： 李兵华 2013 年12 月 27 日 系（教研室）主任： 邱显炎 2013 年 12 月 27 日 第一章 简易车床自动送料机构的建模 1.1简易车床自动送料机构的原始尺寸与设计要求 简易车床自动送料机构如图1-1所示。该系统由一级减速机构和凸轮连杆机构组成。其中减速机构的两齿轮齿数分别为z1?22,z2?90，模数m?1.5；凸轮连杆机构中凸轮的基圆半径为r?50mm,从动件位移运动规律如图1-2所示。 图1-1 简易车床自动送料机构 图1-2从动件运动规律 从动件运动方程为： 按摆线运动规律时推程为 s?50?(? 150?1 2??sin(2?? 150)) （0????150?） 按匀速运动规律时回程为 s?50?50???150 210 （150????360?） - 1 - 1.2简易车床自动送料机构的建模 1.2.1启动ADAMS并设置工作环境 1.启动ADAMS 双击桌面上的ADAMS/View的快捷图标 2.创建模型名称 如图1-3所示，按以下步骤创建模型名称： a.在欢迎对话框中选中Create a New model； b.在Model name 文本框中输入jycczdsljg； c.单击OK按钮，模型名称被创建。 ,启动ADAMS/View。 图1-3 模型名称的创建 3.设置工作环境 单位设置保持系统默认值；工作网格设置如图1-4 所示；图标设置如图1-5所示。 图1-4 工作网格的设置 图1-5 图标的设置 - 2 - 1.2.2创建减速机构虚拟样机模型 1.创建齿轮1 （1）创建齿轮1 这里采用圆柱体来代替齿轮。齿轮的创建过程如图1-6。 a.单击Cylinder工具按钮，展开选项区； b.选中Length并输入10，选中Radius并输入16.5； c.单击工作区中的（84,0,0）位置； d.水平右移一段距离后，单击工作区域，则齿轮1被创建。 将