基于电子视觉的小型水果智能分级设备的开发研究.pdfVIP

技术·食品工程 基于电子视觉的小型水果智能分级设备的开发研究 张应龙许友谊葛福才 (江苏大学机电总厂) 【摘要】针对国际和国内小型水果生产和销售过程中对小型水果成熟度和大小分级的需要， 摒弃原有的人工分选模式，采用螺旋自动上料、链条输送机构无级调速匹配输送、计算机视觉系 统间接判别小型水果成熟度和大小等级、气动执行装置进行分级的方法．来分选小西红柿、樱桃 等小型水果，最高分选速度可达1．8万只／h以上。该技术最大的优点：一是极大地提高了分选效 率。降低了暴农的劳动强度：二是避免了由于人工分选靠感觉和经验来判别小型水果成熟度和大 小等级。分选质量比较差的情况。 【关键词】小型水果；计算机视觉系统；分选；速度 小型水果如樱桃、荔枝、龙眼等都是极具特色的 高附加值的水果．而目前国内外有关计算机图像处理 技术的水果分级研究都是针对苹果、柑桔等大型水果。 关于小型水果的分级都还依靠人工进行。采用人工对 小型水果进行分级，主要是通过对工人进行强化训练， 让他(她)对成熟度和特定大小范围的小型水果有