第三章 平面机构的运动试卷.ppt

习题: 3-1, 3-2, 3-4, 3-5, 3-6, 3-10, 3-17 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 三、两构件重合点间的速度和加速度的关系 1. 依据原理 例求重合点E的速度和加速度 构件2的运动可以认为是随同构件1的牵连运动和 构件2相对于构件1的相对运动的合成。 F E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A ?2、依据原理列矢量方程式 大小： 方向： ？ √ ? ⊥EF √ ∥xx E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A 速度 F E→F ⊥EF √ ⊥xx ∥xx 大小： 方向： √ ？ √ √ ？ F 科氏加速度方向是将vE5E6沿牵连角速度w6转过90o的方向。 E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A 加速度 四、典型例题分析 如图所示为一偏心轮机构。设已知机构各构件的尺寸，并知原动件2以角速度w2等速度转动。现需求机构在图示位置时，滑块5移动的速度vE、加速度aE及构件3、4、5的角速度w3、w4、w5和角加速度a3、a4、a5。 解： 1. 画出机构运动简图 E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A F (1) 求vB: E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A （2） 求vC: c e3(e5) b P(a、d、f) （3） 求vE3: F 2. 速度分析： 大小： 方向： ？ √ ? ∥xx ⊥AB ⊥BC 用速度影像求解 △ BCE∽ △bce3 e6 c e3(e5) b p (a、d、f) （4） 求vE6: 大小： 方向： ？ √ ? ⊥EF √ ∥xx （5） 求w3、w4、w5 ; / 3 s rad BC bc l v l v BC CB m m w = = E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A F 3. 加速度分析 (1) 求aB2: E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A F E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A (2) 求aC4及a3、a4 大小： 方向： √ ？ √ √ ？ C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CD F (3) 求aE3 ： E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A F △BCE∽ △bce3 利用影像法求解 (4) 求aE6和a6 E→F ⊥EF √ ⊥xx ∥xx 大小： 方向： √ ？ √ √ ？ E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A F 矢量方程图解法小结 列矢量方程式 第一步要判明机构的级别：只适用二级机构;第二步分清基本原理中的两种类型;第三步矢量方程式图解求解条件：只有两个未知数。 做好速度多边形和加速度多边形 分清绝对矢量和相对矢量，判别指向的规律，比例尺的选取及单位。 注意: 速度影像法和加速度影像法的应用原则和方向； 构件的角速度和角加速度的求法； 科氏加速度存在条件、大小、方向的确定； 机构运动简图、速度多边形及加速度多边形的作图的准确性与结果的准确性直接 相关。 §3 - 4 瞬心法和矢量方程图解法的综合运用 例题3：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。这是一种结