机械动力学——何江波.pptVIP

阻尼自由振动——欠阻尼 * 阻尼固有频率： 阻尼自由振动周期： T0：无阻尼自由振动的周期 阻尼自由振动的周期大于无阻尼自由振动的周期 欠阻尼是一种振幅逐渐衰减的振动 阻尼大，则振动衰减快，阻尼小，则衰减慢 阻尼自由振动——欠阻尼 * 评价阻尼对振幅衰减快慢的影响 与 t 无关，任意两个相邻振幅之比均为 振幅衰减的快慢取决于ζ 减幅系数 定义为相邻两个振幅的比值： 阻尼自由振动——欠阻尼 * 减幅系数： 含有指数项，不便于工程应用。实际中常采用对数衰减率 ： 阻尼自由振动——欠阻尼 * 实验求解 利用相隔 j 个周期的两个峰值进行求解 得： 当 较小时（ ） 阻尼自由振动——过阻尼 * 第二种情况：过阻尼（ ） 动力学方程： 特征根： 两个负实数的特征根： 通解： c1、c2：初始条件决定 令： 两个线性无关解： 阻尼自由振动——过阻尼 * 通解： 设初始条件： 则： 一种按指数规律衰减的非周期蠕动，没有振动发生 响应图形 阻尼自由振动——临界阻尼 * 第三种情况：临界阻尼（ ） 动力学方程： 特征根： 二重特征根： 只能得到一个特解： 而初始条件为两个： 通解： 阻尼自由振动——临界阻尼 齐次常系数微分方程的解（重特征根情况） * 带入 可以得到特征方程： 假设特征方程有k重根λ= λ1 （