机器人的运动轴和坐标系.pptVIP

3.2 认识和使用示教器 所 处 位 置 ———— 【 课 堂 KUKA smartPAD ABB FlexPendant 认 知 】 YASKAWA DX100 FANUC iPendant 返回 目录 工业机器人行业四巨头的最新示教器产品 16/34 3.2 认识和使用示教器 示教器主要由 显示屏 和各种操作 按键 组成，显示屏主要有 4 个显示区组成。 所 处 位 置 菜单显示区 ———— 显示操作屏主菜单和子菜单。 通用显示区 在通用显示区，可对作业程序、特性文件、各种设定进行显 【 课 示和编辑。 堂 认 知 状态显示区 显示系统当前状态，如动作坐标系、机器人移动速度等。显 】 示的信息根据控制柜的模式（示教或再现）不同而改变。 人机对话显示区 在机器人示教或自动运行过程中，显示功能图标以及系 统错误信息等。 返回 目录 17/34 3.2 认识和使用示教器 示教器按键设置主要包括【急停键】、【安全开关】、【坐标选择键】、【 轴操作键】 / 【 Jog 键】、【速度键】、【光标键】、【功能键】、【模式旋钮】 所 处 等。 位 置 序号 按键名称 按键功能 ———— 通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。 急停键 一旦按下，开关保持紧急停止状态；