机械手毕业设计文献综述.doc

吉林化工学院 文 献 综 述 300X200X120°物料机械手的设计 300X200X120° Material mechanical arm design 性 质: (毕业设计 □毕业论文 教 学 院： 机电工程学院 系 别： 机械电子工程系 学生学号： 学生姓名： 吉国光 专业班级： 机自1102 指导教师： 王集思 职 称： 实验师 起止日期： 2015.3.1～2015.3.28 吉 林 化 工 学 院 Jilin Institute of Chemical Technology 摘要：在工业生产中，为了提高劳动生产率和自动化程度，工业机械手被广泛应用。工业机械手可以用于机床间传送工件；各类有自动夹紧、进刀、退刀和松开的功能半自动车床，上下料操作；还可以用于对人体有害的工作环境。它具有对环境适应性强、持久耐劳、动作准确、通用性好、灵活性好等优点。而工业机械手技术的高低更是一个国家工业发展水平的标志。工业机械手的设计能较鲜明地体现机电一体化的设计构思。所谓机电一体化技术，是机械工程技术吸收微电子技术、信息处理技术、传感技术等而形成的一种新的综合集成技术。工业机械手的设计更是对所学知识的综合运用。 本设计对程控通用机械手进行了较为详细的设计计算。分手部、手腕、手臂、液压驱动系统