机械振动第四章.docxVIP

第四章 两自由度系统的振动 当振动系统需要两个独立坐标描述其运动时，称为两自由度振动系统。两自由度系统是最简单的多自由度系统，因此研究两自由度系统是分析和掌握多自由度系统的基础。 两自由度系统具有两个固有频率，两自由度系统以固有频率进行的振动与单自由度系统不同，它以固有频率进行的振动是指整个系统在运动过程中莫一位移形状，称为固有振型，因此两自由度具有两个与固有频率对应的两个固有振型。在任意初始条件下的自由振动响应一般由两个固有振型的叠加得到。受迫简谐振动的频率与激励频率相同。 两自由度系统的振动微分方程一般由两个联立的微分方程组成。如果恰当地选取坐标，可使两个微分方程解除耦合，这种坐标称为主坐标或固有坐标。用固有坐标建立的系统振动微分方程为两个独立的单自由度系统的微分方程。 4．1系统的自由振动 如图4.1-1a所示的无???尼两质量-弹簧系统，可沿光滑水平面滑动的两个质量m1与m2分别用弹簧k1与k3连至定点，并用弹簧k2相互连接。三个弹簧的轴线沿同一水平线，质量m1与m2只限于沿着该直线进行往复运动。这样m1与m2的任一瞬时的位置只需用坐标x1与x2就可以完全确定，因此该系统具有两个自由度。 图4.1-1 两自由度系统的振动 取m1与m2的静平衡位置为坐标原点。在振动过程中任一瞬时t, m1与m2的位置分别为x1与x2，作用于m1与m2的重力于光滑水平面的法向反力相平衡，在质量