無人航空機システム～無人化技術が実現する新たなフロン.PDFVIP

（公財）航空機国際共同開発促進基金 【解説概要24-3】 この解説記事に対するアンケートにご協力ください。 無人航空機システム～無人化技術が実現する新たなフロンティア～ １．概要 航空分野において 「無人化（および、それを実現するための空域統合）」は「ジェット化」 以来で最大の変革である。無人化技術の軍事利用においては 2000 年代に大きな変化があ ったが、非軍事分野での利用に関しては今まさにフロンティアに踏み出そうとしていると ころであり、ジェット旅客機が現れた時にそうであったように、機体技術、運航技術、基 準・法規等、航空分野のおよそ全ての分野において新しい取り組みが求められている。「旅 客輸送」という航空利用最大の分野への適用にはまだ長い時間を要すると考えられるが、 それ以外の多くの領域では今後 10～20 年で目に見えて技術の普及が進むと考える。本稿 では無人航空機システムの現状、最新の研究開発事例と、実用化に向けた課題、将来の方 向性に関して解説する。 １．１ Unmanned Aircraft Systems 無人化技術を適用した航空機と地上装置を含むシステムは UAS （Unmanned Aircraft Systems ：無人航空機システム）と呼ばれている。以前はUAV （Unmanned Aerial Vehicle ： 無人機）という呼称が多く用いられていたが、「航空機（Aircraft）」であることを明示す ることと、機体単独では意味を成さず、地上装置や通信を含めた「システム」として成立 することを強調するため、UAS という呼称が使われるようになった。システムの要素とし ての機体部分を明示する場合には、UA （Unmanned Aircraft ：無人航空機）と呼ばれる こともあるが、区別は曖昧であり、機体部分を指してUAS と呼ばれることも多い。UAV と呼ばれるよりもさらに以前には、RPV （Remotely Piloted Vehicle ：遠隔操縦無人機） と呼ばれることもあったが、近年のICAO （International Civil Aviation Organization ： 国際民間航空機関）における議論では、現状では「無人」といえども遠隔操縦者が常に存 在し、「自律」という意味での「無人」では無いことを明示するため、RPAS （Remotely Piloted Aircraft Systems ：遠隔操縦航空機システム）という呼称も使われるようになって きている。 １．２ 無人航空機システムの構成 現在の一般的な UAS は大まかに①機体要素、②地上要素、③通信要素、④ミッション 要素の４つから構成される。①機体要素に関しては、小さいものであれば数百グラムの模 型飛行機サイズのものから、大きいものでは全備重量 10 トンを超えるものまで幅広く存 在する。現在では最初から UAS として設計・開発された機体が主流であるが、一部には 既存の有人航空機を無人化改造したものも存在する。また有人／無人をミッションごとに オプションとして選択可能なタイプも存在し、特にOPV （Optionally Piloted Vehicle）と 呼ばれている。②地上要素はGCS （Ground Control Station ：地上局）などと呼ばれ、特 に小型機を管制するための可搬型（ノートＰＣ＋通信装置程度）のものから、車両後部に 管制装置を搭載した移動型、衛星通信での遠距離運用を前提とした場合には建屋内に恒常 的に設置されるものもある。また、離着陸は直近の移動型 GCS で行い、巡航は遠方にあ る固定型GCS で行うなど