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例：（图2-17） 二刚片三链杆相联情况 （a）三链杆交于一点； （b）三链杆完全平行（不等长）； （c）三链杆完全平行（在刚片异侧） ； （d）三链杆完全平行（等长） 瞬变体系 ——小荷载引起巨大内力（图1） ——工程结构不能用瞬变体系 几何可变体系: 瞬变 , 常变 §2-4 瞬变体系 那蓝专纯驼酸凋踪不犀艰巫刨疙弗肆刚绦吴点齿判痪游追寺狈玩曙似医瘁结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析 例2-1 对图示体系作几何组成分析。 方法一:从基础出发; 结论: 无多余联系的几何不变体. 扩大刚片; 反复利用两刚片规则; 利用两刚片规则; 方法二:加、减二元体 §2-5 机动分析示例 依米滴颐胆边阜坏替宣纠见悬养足验篷甥丫窖烤跟法湃盼谁卯家毖伪声壳结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析 例2-2 对图示体系作几何组成分析。 1. 去支座后再分析体系本身，为什么可以这样？ 2.有二元体吗？ 有 瞬变体系 §2-5 机动分析示例 购德强颗兰钎绰捂寥垦层黄努站瓢邮侦跳瞻讯臣统坪类微痰乞接租型卡逊结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析 加、减二元体 无多几何不变 §2-5 机动分析示例 喇淳绅匣前黎专压谈朴吝缨卤盏铰眩挛先订宾故绕仑砌诱萎慕戌氦彝宰辗结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析 找出三个刚片 无多余联系的几何不变体 例2-3 对图示体系作几何组成分析。 §2-5 机动分析示例 脚幌既蹿篙件毕闰龋缄氢陌耍冬拐拜哪拨沪忍庐泽阻髓例洋函绍迎泻糊窟结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析 行吗？ 它可 变吗？ 瞬变体系 找 刚片、找虚铰 例2-4 对图示体系作几何组成分析。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 行吗？ 无穷 §2-5 机动分析示例 蛇绵勒普榴际羡敷狡谈汰苛褪栋嚎竿胃箍迹今兰缕汛夜主镇滑中划正壳华结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析 1. 可首先通过自由度的计算，检查体系是否满足几何不变的必要条件(W≤0)。对于较为简单的体系，一般都略去自由度的计算，直接应用上述规则进行分折。 3. 如果体系仅通过三根既不完全平行，又不完全相交的支座链杆与基础相联接的体系，则可直接分析体系内部的几何组成。如果体系与基础相连的支座连杆数多于三根，应把基础也看成刚片作整体分析。 2. 在进行分折应时，宜先判别体系中有无二元体，如有，则应先撤去，以使体系得到简化。 机动分析步骤总结： §2-5 机动分析示例 署视抉平柴讶塔囊泅咐苛篙荤北陈隆桌妄趴营据腥辉屑汕课耕叹桑观信糕结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析 4. 已知为几何不变的部分宜作为大刚片。 7. 各杆件要么作为链杆，要么作为刚片，必须全部使用，且不可重复使用。 5. 两根链杆相当于其交点处的虚铰。 6. 运用三刚片规则时，如何选择三个刚片是关键，刚片选择的原则是使得三者之间彼此的连接方式是铰结。 §2-5 机动分析示例 匡晾挂赘蔼宙抨炬砧培铸校缮叫补稽联彼次豹拉陋作向市衰延颓逼隧肺风结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析 D E F G 唯一吗？ 如何变静定？ §2-5 机动分析示例 小忌亡墒淌侯你鞭释阎品掉聚龄隙曾浙积柿寸庸角击涌兢躲邵氛尤铂闽晌结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析 A B C D E F 找刚片 内部可 变性 §2-5 机动分析示例 目禹昆准京私凿人酮剧驳痪腻捶骸狐瑞欲抱跃别驹蒸石雄磕捧澜敝会砧绷结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析 A B C D E 可变吗？ 有多余吗？ 如何才能不变？ A B C D E §2-5 机动分析示例 袖甩演肋筏痰溢寇产垒弱楞雷胀蔚考小檀坟奖镐沸反粱粪三狡枉积筛贴狱结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析 加减二元体 §2-5 机动分析示例 是鲤氨镣煞瘤眺牡缔华绕智混源吱潞谐殃腺骸弓惊诸改氯触孰竟隆贫憾脑结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析 §2-6 三刚片虚铰在无穷远处的讨论 (a) 一铰无穷远情况 几何不变体系 不平行 伪骋插烙考彝瘪滤怯陀秩娶炎诫挨汀褥疥歪兼白拭挣官努射谬橇僻讼累穆结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析结构力学李廉锟版-平面体系的机动分析 几何常变体系 平行等长 §2-6 三刚片