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* §2.4 力矩作功 转动动能定理 力矩的功实质是力的功 功率： 力矩的功: 类比质点功率: N = F v 转动动能: 等于组成刚体的各质元动能之和 质元动能: 总动能: 刚体转动动能: 类比质点动能: 刚体定轴转动中的动能定理： 刚体定轴转动动能定理: 合外力矩对刚体作的 功等于刚体转动动能的增量。 类比质点动能定理: 利用刚体定轴转动 动能定理解题: 重作例题: 其中： 1.任意位置力矩; 2.元功; 3.总功; 4.转动动能增量. 质点系动能定理 刚体定轴转动动能定理 对非刚体: 转动惯量I是变量, 不能提到积分号外 且 不一定为零, 转动动能定理不适用。 对比: 质点间距可变, 功可正可负, 一般 质点间距不变, 内力功彼此抵消, * * * 例如花样滑冰: 转动能的变化源于运动员内力所作功 刚体的重力势能： 其中 是刚体的质心所在的高度 对于规则几何体，其质心就是其几何中心 按后面的质心定义，有如下简单证明： 竖直方向质心坐标： 刚体的重力势能： 含刚体系统的机械能守恒条件： 系统中只有保守内力(如重力、弹力等)作功 再作例题: 不必考虑过程,只需正确表达 始末状态的机械能 (以轴向下L/2处为重力势能零点) ( ) 初态 转动能 末态 转动能 初态重