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第五章 刚体定轴转动 教学基本要求 基本概念 例题分析 第五章刚体定轴转动 一、教学基本要求: 本章主要介绍了刚体定轴转动的转动定律及角动量守 恒定律的应用。 1、理解刚体定轴转动的转动定律 . 2、了解转动惯量的概念 . 3、理解刚体定轴转动情况下的角动量守恒定律。 二、基本概念 转动惯量： 表明刚体转动惯性大小的量度。 2 2 J  m r 或J  r dm i i  i 转动定律： 刚体所受的对于某一固定轴的合外力矩等