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打胶机伺服系统选型 摘要 本文介绍了打胶机伺服系统选型，重点介绍伺服进给系统中伺服电动机的选择，运用计算负载转矩和负载惯量的方法总结出伺服电动机的简单选择方法，根据具体数据，给出了电动机型号。 关键词：传动机构；伺服电动机；负载转矩；负载惯量。 一 前言 在人类所面临的能源紧缺问题面前,节能的重要性日益凸显。中空玻璃的广泛应用大大促进了建筑节能的发展步伐,同时建筑节能标准要求的逐步提高也必将促使中空玻璃不断实现更加优良的节能特性。随着可持续发展观念和建筑节能意识的逐步深入,高性能的中空玻璃产品必将得到不断的发展和拥有更加广阔的市场前景,这将促使生产节能型中空玻璃产品的全自动中空玻璃打胶机的研发技术快速发展。 中空玻璃是由两片或多片玻璃, 以有效的支撑(一般为内装干燥剂的中空铝隔条或实心热塑隔条)均匀隔开,周边黏结密封, 使玻璃层间形成干燥气体腔室的产品, 如图1所示。它具有隔音、隔热、防结露和降低能耗的作用,因此被广泛应用于建筑门窗和玻璃幕墙、交通、冷藏等行业。 中空玻璃生产线是专门用来生产中空玻璃的设备, 一套完整的生产线主要的加工设备包括: 玻璃划片机、玻璃磨边机、玻璃清洗机、玻璃合片-压合机、打胶机等; 辅助设备: 铝隔条存放机、玻璃装载机、卸料机、原料输送车、成品输送车等。其中全自动打胶机是用来完成对玻璃的二次打胶, 即对已经由铝隔条进行一次粘合的中空玻璃的四周进行密封, 使两块玻璃中间形成密封的腔体以达到中空玻璃隔热、隔声、节能等效果。它是全自动中空玻璃生产线的重要组成部分, 也是中空玻璃生产线的核心设备, 其涂胶快慢直接影响整个生产线的生产速度, 而涂胶质量直接影响中空玻璃的品质。 打胶机简介：打胶机，顾名思义就是用来输送或抽送胶的流体设备。该设备主要用来输送高粘度的流体介质。 打胶：学称涂胶（sealing）。指中空玻璃经过上道工序加工，用丁基胶十间隔条与玻璃粘接后（俗称合片），进行的第二道涂胶密封。 打胶机的定义：打胶机又称涂胶机，灌胶机，点胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。打胶机主要用于产品工艺中的胶水、油，漆以及其他液体精确点，灌。注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用动实现打点，画线，圆型或弧型。。 打胶机适用的液体：各种溶济、粘接剂、油，漆。化学材料，固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂，木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。 打胶机应用领域：打胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封。 目前市场打胶机的品牌： 美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT、等 ；德国：scheugenpflug等；亚洲：武藏MUSASHI、世宗、韩国阿尔帕、IEI、LILE、等；中国：天豪打胶机，月无声、奥松/世椿、华海达、腾盛等等；目前单液打胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD和IJ ,MUSASHI,武藏等，但进入国内的这些品牌销售的产品都是非常成熟的，一般具有通用性，但无法根据客户实际要求订做设备，以及定做，成本也会相当高，而且服务无法及时到达。双组份的打胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，但是款式和整体结构并未按国内的使用习惯做改进，显得体积比较大，国内双液点胶技术已经走向成熟，目前已经有专业双液设备存在，而且质量稳定，很适合国内用户使用，天豪公司就有这款双液混合定量设备，在国外都销售比较好。 打胶机分类： 第一类：单液打胶机（也称单组份打胶机、打胶机）： 1、 控制器式打胶机：包括自动打胶机、定量打胶机、半自动打胶机、数显打胶机、精密打胶机、等。 　　2、 桌面型打胶机：包括台式打胶机、台式三轴打胶机、台式四轴打胶机、或者桌面式自动打胶机、3轴流水线打胶机、多头打胶机 、多出胶口打胶机、划圆打胶机、转圈打胶机、喇叭打胶机、手机按键打胶机、机柜打胶机等。进口泵 　　3、 压力桶式打胶机：压力桶+点胶阀+控制器，大出胶量打胶机。 第二类：双液打胶机（也称双组份打胶机、AB胶打胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机）：1、 台式双液打胶机；2、 落地式双液打胶机 ；3、 PU胶双液灌注机；4、 画圆自动打胶机 ；5、 多头双液打胶机 。 二、传动机构的确定 根据实际情况，首先要确定打胶机的传动机构，传动机构是机械系统的重要组成部分，传动机构在整台机器的质量和成本中都占有很大的比例，机械系统