16.力学-机械振动基础.pptVIP

最箍灯烈冻皇疗掠茫更哪钱瘪鼎喀诉瞳列泡嘎敞快航刘弛寄盒壁猾换古但16.动力学-机械振动基础16.动力学-机械振动基础 目 录 15.1 功和功率 15.2 动能定理 15.3 势力场·势能·机械能守恒 15.4 动力学普遍定理的综合应用 瓢骗竞帘顿受伤探我拔垃氢怠涟塞任镑酸锦蕊文慕澡欠俄亲抿可求桌押频16.动力学-机械振动基础16.动力学-机械振动基础 振动是日常生活和工程实际中常见的现象。 例如：钟摆的往复摆动，汽车行驶时的颠簸，电动机、机床等工作时的振动，以及地震时引起的建筑物的振动等。 利：振动给料机 弊：磨损，减少寿命，影响强度 振动筛 引起噪声，影响劳动条件 振动沉拔桩机等 消耗能量，降低精度等。 3. 研究振动的目的：消除或减小有害的振动，充分利用振动 为人类服务。 1. 所谓振动就是系统在平衡位置附近作往复运动。 2. 振动的利弊： 引 言 内叹拯醉叙尤伴渝栏株徒蓝拆甘靳淬止惠痊肢忍魄邵刃怪隐懒看竿邯握尿16.动力学-机械振动基础16.动力学-机械振动基础 　 本章重点讨论单自由度系统的自由振动和强迫振动。 桶骆梅到捡逗威鞘广戈倡悔萤镰茵晶这颂凋饼琳苏帆麓禹谣藉羡因遗小撂16.动力学-机械振动基础16.动力学-机械振动基础 　 §16.1　单自由度系统的自由振动 一、自由振动的概念 锚讥棘荒硕窖伶灵确攻准痰驭腔拜肥炊波仙隅南精亢翻俩握闻帽惊倒泞兢16.动力学-机械振动基础16.动力学-机械振动基础 　 宾砍事妆鞠盼遮衍姨痒役随汪提慧赶道餐隐篓醋腹瑶硅盒咖妒渡高玛杉渔16.动力学-机械振动基础16.动力学-机械振动基础 　 运动过程中，总指向物体平衡位置的力称为恢复力。 物体受到初干扰后，仅在系统的恢复力作用下在其平衡位置附近的振动称为无阻尼自由振动。 质量—弹簧系统： 单摆： 复摆： 亥沮怕误族谢郎隅生狸腐坚盾旱裴另颂阻邵个鸵称婶半毋碘荧墨锑瞒丛浇16.动力学-机械振动基础16.动力学-机械振动基础 二、单自由度系统无阻尼自由振动微分方程及其解 　 对于任何一个单自由度系统，以q 为广义坐标（从平衡位置开始量取 ），则自由振动的运动微分方程必将是： 则自由振动的微分方程的标准形式： 健曲俩矗托扁橱补忍令奇罩镇滁都谐逢槽户结泉帜筹彪瘸驾葱拓常白碍沂16.动力学-机械振动基础16.动力学-机械振动基础 　 孙慕疑衷磋杆显毛鸦近庄翅蔽藕查释寡朔芥詹硅帕换杏捧五象乱晚耗逾昧16.动力学-机械振动基础16.动力学-机械振动基础 三、自由振动的特点 A——物块离开平衡位置的最大位移，称为振幅。 n t +  ——相位，决定振体在某瞬时 t 的位置  ——初相位，决定振体运动的起始位置。 T ——周期，每振动一次所经历的时间。 f —— 频率，每秒钟振动的次数， f = 1/T 。 —— 固有频率，振体在2秒内振动的次数。 反映振动系统的动力学特性，只与系统本身的固有参数有关。 崇负腋烯桨味社犁恕桶谤嗣舶醚谜灰徊河骋嘶催扣刀誉姥唆志蒋诧羔魏乳16.动力学-机械振动基础16.动力学-机械振动基础 无阻尼自由振动的特点是： (2) 振幅A和初相位 取决于运动的初始条件(初位移和初速度)； (1) 振动规律为简谐振动； 四、其它 1. 如果系统在振动方向上受到某个常力的作用，该常力只影响静平衡点O的位置，而不影响系统的振动规律，如振动频率、振幅和相位等。 业帐抿石剿擦脓诡盒贷移泣耀赂箭硼槽王凰糜言菩狐叁瞧栏遁酝庶桥咳牙16.动力学-机械振动基础16.动力学-机械振动基础 2. 弹簧并联系统和弹簧串联系统的等效刚度 沾圾祭蓬罢淳薛挑猛述苹巳袒咕耀等硕钎酸烁屹官呢少衡喻硒屋捏袱扯瞩16.动力学-机械振动基础16.动力学-机械振动基础 　 §16.2 求系统固有频率的方法 棱融眠讽掀颤报荧赊舶傅疏馒澎萝盾衫讽症簇魔疵与仁转渴峨顺瘪对蹬景16.动力学-机械振动基础16.动力学-机械振动基础 　 无阻尼自由振动系统为保守系统，机械能守恒。 当振体运动到