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第3章单自由度系统的受迫振动 曹国华 桂林电子科技大学机电工程学院 引言 前几节讨论了在外界初始干扰下依靠系统本身的 弹性恢复力维持的自由振动。本节讨论系统由外界 激振所引起的振动，称为强迫振动。外界激振所引 起的系统的振动状态称为响应。对于不同的外界激 振，系统将具有不同的响应。 简谐激振力 非简谐的周期激振力 激振力包括： 冲击激振力 随机激振力，等等 我们将重点讨论系统对简谐激振力的响应，因为 这是最基本的，是研究其他响应的基础。最后要讨 论系统对任意激振力的响应。 2013/10/22 2-单自由度系统的自由振动 2 3.1系统对激励的响应引言 2 、运动微分方程：  按牛顿第二定律： r k cx   kx mx cx kx P sin t 0 m 按达朗伯原理（动静法）： P=P sinω t 0 P   mx cx kx P sin t 0 0 x 最后都得到： 〔注1 ：达朗伯原理：当一个力学系   统运动时，它的任何位置都可以看 mx cx kx P sin t （1） 0 作是平衡位置，只要我们在原动力 它比有阻尼自由振动微分方程多 上再加上惯性力。这样就可以把任 何动力学问题按相当的静力学问题 了右端激振力，是一个非齐次线 来处理。〕 性微分方程。它的解包含两部分： 〔注2 ：简单说明一下各力方向， x x x 我们设位移x向下为正，取所有与x 1 2 （关于x2 ，由方程（1）的非齐次 一致的力、速度和加速度为正。则 P ＝P0sinωt （为正），－kx （因弹 P sinωt可得特解，也是简谐函数， 