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第6章 电液伺服阀 • 电液伺服阀既是电液转换元件，也是功率放大元件。它能够将 输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号（流量与压力）输 出。 • 在电液伺服系统中，电液伺服阀将系统的电气部分与液压部 分连接起来，实现电、液信号的转换与放大以及对液压执行元件 的控制。 • 电液伺服阀是电液伺服系统的关键部件，它的性能及正确使 用，直接关系到整个系统的控制精度和响应速度，也直接影响到 系统工作的可靠性和寿命。 • 电液伺服阀控制精度高、响应速度快，是一种高性能的电液 控制元件，在液压伺服系统中得到广泛的应用。 2010年3月28日 电液伺服阀的组成 • 电液伺服阀通常由力矩马达（或力马达）、液压放大器、 反馈机构（或平衡机构）三部分组成。 • 力矩马达或力马达的作用是把输入的电气控制信号转换为 力矩或力，控制液压放大器运动。而液压放大器的运动又去控 制液压能源流向液压执行机构的流量或压力。 • 在二级或三级电液伺服阀中，通常采用反馈机构将输出级 （功率级）的阀心位移、或输出流量、或输出压力以位移、力 或电信号的形式反馈到第一级或第二级的输出端，也有反馈到 力矩马达衔铁组件或力矩马达输入端的。平衡机构一般用于单 级伺服阀或二级弹簧对中式伺服阀。平衡机构通常采用各种弹 性元件，是一个力-位移转换元件。 2010年3月28日 电液伺服阀的分类 • 按液压放大器的级数分类可分为单级、两 级和三级电液伺服阀。 • 按第一级阀的结构形式分类可分为：滑阀、 单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀、射流管阀和偏 转板射流阀。 • 按反馈形式分类可分为滑阀位置反馈、负 载流量反馈和负载压力反馈三种。 • 按力矩马达是否浸泡在油中分类可分为： 湿式和干式两种。 2010年3月28日 6.2 力矩马达 在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转换为机械运 动，因而是一个电气-机械转换器。电气-机械转换器是利用 电磁原理工作的，它由永久磁铁或激磁线圈产生极化磁场， 电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个磁场之间相 互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信号极性的力或 力矩，从而使其运动部分产生直线位移或角位移的机械运动。 2010年3月28日 力矩马达的分类 • 1）根据可动件的运动形式可分为：直线位移式和角位移式， 前者称力马达，后者称力矩马达。 • 2）按可动件结构形式可分为：动铁式和动圈式两种。前者可 动件是衔铁，后者可动件是控制线圈。 • 3)按极化磁场产生的方式可分为：非激磁式、固定电流激磁和 永磁式三种。非激磁没有专门的激磁线圈，两个控制线圈差动连 接，利用常值电流产生极化磁通。永磁式利用长久磁铁建立极化 磁通，其特点是结构简单、体积小和重量轻，但能获得的极化磁 通较小。激磁式利用固定电流通过激磁线圈建立极化磁场，可获 得较大的极化磁通，但需要有单独的激磁电源，结构复杂、体积 大。 2010年3月28日 对力矩马达的要求 1）能够产生足够的输出力和行程，同时体积小、重量轻。 2）动态性能好、响应速度快。 3）直线性好、死区小、灵敏度高和磁滞小。 4）在某些使用情况下，还要求它抗振、抗冲击、不受环境 温度和压力等影响。 2010年3月28日 永磁动铁式力矩马达 它由永