第三章 刚体和流体.pptVIP

* 第三章 刚体和流体 这章学习方法: 对比法（对比质点力学） 1 刚体的运动 2 刚体对定轴的角动量 3 刚体对定轴的角动量定理和转动定律 4 刚体对定轴的角动量守恒定律 5 力矩的功 6 刚体的定轴转动动能和动能定理 3-1 刚体的运动 刚体：物体上任意两点之间的距离保持不变。 在力的作用下不发生形变的物体 平动和转动 平动： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 注： 转动： 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。 定轴转动： 转轴固定不动的转动。 刚体的运动基本形式: 1. 平动：用质心运动讨论 2. 转动 一般运动可分解为以下两种刚体的基本运动： 随基点O（可任选）的平动 绕通过基点O的瞬时轴的定点转动 定点转动（有瞬时轴） 定轴转动 3. 两种运动的结合 常选质心为基点。 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 vi ω,? 定轴 ? z mi Δ 设刚体绕固定轴 z 转动，转动参考方向为 x。 大小： 角速度矢量 方向： 右手螺旋关系 沿轴（有正负） 各质元的线量一般不同（因为半径不同），但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。 转向 角加速度 大小： 越转越快，与 同向。 越转越慢，与 反向。 方向： 刚体运动学中所用的角量和线量的关系如下： 当刚体作匀 加速转动时 3-2 刚体对定轴的角动量 质元：组成物体的微颗粒元。 质元对点的角动量为 沿转轴Oz的投影为 刚体对Oz轴的角动量为 令 为刚体对 Oz 轴的转动惯量。 刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。 结论： 对于质量连续分布的刚体： （面质量分布） （线质量分布） [例1]求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解： J是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 叠加定理： 对同一转轴 J 有 可叠加性 O R dm [例2]求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，转动惯量与l 无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是 mR2/2。 [例3]求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L x A B L/2 L/2 C x 解：取如图坐标，dm=?dx 推广上述结论，若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为J， 平行轴定理 ? ? R M O? O m L 利用转动惯量的可叠加性和平行轴定理： 圆盘 细杆 [例4]写出下面刚体对O轴（垂直屏幕）的转动惯量。 3-3 刚体对定轴的角动量定理和转动定律 由质点系对轴的角动量定理，可得 两边乘以dt，并积分 刚体对定轴的角动量定理：在某一时间段内，作用在刚体上的外力之冲量矩等于刚体的角动量增量。 当 J 转动惯量是一个恒量时，有 或 刚体在作定轴转动时，刚体的角加速度与它所受到的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 转动定律： 转动惯量 J 是刚体转动惯性的量度 刚体的定轴转动定律： 与 地位相当 m反映质点的平动惯性，J反映刚体的转动惯性 解题思路： （1）选物体 （2）看运动 （3）查受力 （注意:画隔离体受力图） （4）列方程（注意:架坐标） [例1] 一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 定轴0 R h mg T1 T2 α R m 解：分别对物体m和轮M看运动、分析力，图中T1 和T2 大小相等，用T表示。 动力学关系： 对M： 对m： (1) (2) 运动学关系： (3) (4) 联立以上四式，解得 这时滑轮转动的角速度为 [例2] 一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端，绳另一端绕在一轮轴的轴上，如图所示．轴水平且垂直于轮轴面，其半径为r，整个装置架在光滑的固定轴承之上．当物体从静止释放后，在时间t内下降了一段距离S．试求整个轮轴的转动惯量(用m、r、t和S表示)． 解：设绳子对物体(或绳子对轮轴)的拉力为T，则根据牛顿运动定律和转动定律得： mg-T＝ma ① 2分 T r＝Jα ② 2分 由运动学关系有：