重力辅助阻尼捷联惯性导航系统_奔粤阳.pdfVIP

下载本文档

8
0
约4.35万字
约 7页
2017-06-15 发布于江苏
举报
版权申诉

重力辅助阻尼捷联惯性导航系统_奔粤阳.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

重力辅助阻尼捷联惯性导航系统_奔粤阳

35 7 仪器仪表学报 Vol. 35 No. 7 第卷第期 2014 7 Chinese Journal of Scientific Instrument Jul． 2014 年月重力辅助阻尼捷联惯性导航系统* ，，，，奔粤阳杨晓龙李倩李敬春阮双双 ( 尔滨 150001) 哈尔滨工程大学自动化学院哈 : ，。摘要在基于扩展卡尔曼滤波的重力辅助捷联惯性导航系统中滤波器的状态方程为捷联惯性导航系统的误差方程，，舒勒周期振荡误差存在于无阻尼捷联惯性导航系统中同时也存在于滤波器的状态方程之中从而对滤波器的估计精度。，，造成一定影响为了消除滤波器状态方程中的舒勒周期振荡误差设计捷联惯性导航系统工作于外水平阻尼状态建立。 96 h 阻尼状态下的扩展卡尔曼滤波器状态方程以及重力异常观测方程试验表明重力辅助阻尼捷联惯性导航系统的定位精度优于0． 5 nmile 。 : ; ; ; 关键词捷联惯性导航系统阻尼重力异常值卡尔曼滤波器中图分类号:U666． 11 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:460． 40 Damping strapdown inertial navigation system aided by gravity Ben Yueyang ，Yang Xiaolong ，Li Qian ，Li Jingchun ，Ｒuan Shuangshuang (College of Automation，Harbin Engineering University ，Harbin ，150001 ，China) Abstract :In the gravity-aided strapdown inertial navigation system (SINS)with an extended Kalman filter ，the state equation of the fil- ter is the error equation of SINS． However ，the oscillation errors with Schuler period exist in the undamped SINS and the state equation of the filter． This leads to the degradation of the estimated accuracy of the filter． To remove oscillation errors with Schuler period in the state equation of the filter ，we made the SINS work in the external level damping state． Then we established the state equation of the ex- tended Kalman filter in the case of