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图的分
*;图的应用;使用“图”来描述问题
地图染色
忽略不相干的信息,比如边界的形状
将国家描述为图的节点,两个国家之间如果有边界,则相应节点之间有边连接。
巴西-节点1
阿根廷-节点11
安排考试
每门课是一个节点
如果有同学选两门课,对应两个点有边连接;图的表示
包含点的集合V和边的集合E
,如果 ,图可以用一个邻接矩阵表示,如果图的边有方向(称为有向图),则 ;如果无方向(称为无向图),则 ,矩阵是对称矩阵。
在计算机中存储图,如果采用邻接矩阵,占用空间 ,这种方法在矩阵密度不高的情况下比较浪费空间
仅仅存储边,比如在每个节点上存储和该节点连接的边,占用空间 。称为邻接表;如何确定图的存储方式
取决于|V|和|E|之间的关系。
当|E||V|-1,图中将出现孤立的点
边数最少的连通的图是树,有|E|=|V|-1
|E|最多为|V|2-|V|
当|E|接近|V|时,称图是稀疏的,此时采用邻接表的方式比较节省空间。
例如,如果WWW上每个网页是一个节点,每个超链接是一个边,将会有超过80亿个节点,采用邻接矩阵存储需要几百万T(1012)的空间。如果采用邻接表(几百亿超链接),一两个T就够了。;无向图上深度优先搜索-迷宫搜索;走迷宫的办法,粉笔和细绳,粉笔标记走过的路口,细绳用于回到出发点。
计算机实现:
每个节点用一个布尔变量标记是否访问过;用栈实现细绳的功能,我们使用递归调用体现栈的功能。;算法说明
previsit()和postvisit()是可选的,表示在访问一个节点前和访问后做的一些操作,比如打印一条消息
算法的正确性
首先,算法不会访问从v出发不能到达的节点
是否访问从v出发能够到达的所有节点?
假设节点u没有被访问到,而从v到u存在一条路径
z是这条路径上算法访问到的最后一个节点,w是路径上z后面的那个节点
则算法在执行explore(z)时一定会访问w,这与z是该路径上算法访问的最后一个节点的假设冲突;算法执行情况
一个节点上多条边存在时按字母顺序访问下一节点。这个树被称为深度优先搜索树(DFS树)
实线表示图上实际被访问的边,每条实??边代表一个explore调用。实线边被称为树边。
虚线边表示图上没有被访问的边,因为访问这些边不会发现新的节点。虚线边被称为回边。;深度优先搜索;算法分析
每当DFS访问一个节点,做两件事
标记节点为“visited”
检查从节点出发所有的边
对所有节点,第一件事耗时O(|V|);对每条边,算法至多检查两次,因此第二件事耗时O(|E|)。DFS总耗时O(|V|+|E|)。
这是非常好的结果,算法耗时与图的规模呈线性关系;算法执行实例
算法先后调用explore(A),explore(C)和explore(F)。
算法产生三棵DFS搜索树,称为一个DFS森林;无向图的连通性;将explore和DFS算法略作需改,就可以标记图的所有连通部分。
对每个节点,整数ccnum[v]表示v所属的连通部件的编号。
修改previsit如下
在DFS中初始化cc为0,并且DFS每次重新开始调用explore时,cc增加1。;前序和后序;性质:对任意两个节点u和v,区间[prev(u),post(u)]和[prev(v),post(v)]要么不相交,要么一个完全包含另一个。
不相交:从u出发的搜索不会访问v,从v出发的搜索也不会访问u
u的区间包含v的区间:从u出发的搜索访问v;*;有向图上深度优先搜索-边的类型;对于有向图DFS产生的搜索树(森林),一些定义:
A是树的根节点,是所有节点的祖先
所有节点是A的后裔
F、G和H是E的后裔,E是F、G和H的祖先
B是C和D的父节点、C和D是B的子节点
;将有向图G上边集E中的边对应到DFS森林中,有一些定义:
DFS森林中的实线被称为树边,在这条边上调用explore
一条从节点到其非子节点的后裔的边被称为前向边
一条从节点到其祖先的边被称为回边
两个非祖先-后裔关系的节点之间的边被称为横跨边
;通过节点的pre和post值可以判定DFS树上节点之间的关系
如果u是v的祖先,DFS搜索将先访问u,并且通过explore(u)发现并访问v,所以有 或者表示为
pre和post所有可能情况,以及对应关系如下;有向无环图;性质:一个有向图是有环的,当且仅当深度优先算法能够发现一条回边
如果(u,v)是一条回边,那么DFS树上存在v到u的路径,因此图上存在环
如果图上存在环v0?v1…?vk?v0
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