工件传机械手控制程序设计.docVIP

毕 业 设 计 任 务 书 专业： 班级： 学生： 一：设计题目： 工件传送机械手控制程序设计 二：设计内容： （一）选题的目的、意义： 本课题是工件传送机械手控制设计。电气控制采用三菱FX2N型或西门子S7-200可编程序控制器(PLC)进行控制设计,其目的是提高系统运行的可靠性和自动化程度,减轻操作工人的劳动强度和电气维修工人的工作量及维护时间，以提高产品的质量、产量和劳动生产率。 （二）设计（论文）应包括的内容： 封面 目录 设计任务书 设计说明（前言） 项目在国际国内的现状及存在的问题 方案论证 总体设计思路、模块设计及分析 控制面板、操作面板布置图（根据题目选项） 硬件电路图 接线图、互联图 电器元件清单 控制程序 操作说明书（操作方法、例行维护及保养注意事项） 主要参考资料目录 结束语 致谢 （三）设计课题介绍： 工艺介绍：机械手移动动作示意图及输入／输出信号定义如图一所示。 左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右行、下降、松开、上升、左行回原点为一个工作周期的次序依次进行。上升／下降、左行／右行、夹紧／松开均使用电磁阀控制液压系统实现。 左限位原点 左限位 原点 启动 夹 钳 夹 钳 ⑻左移 ⑷右移 右限位 上限位 上限位 ⑴下降 ⑸下降 下限位 下限位 ⑺上升 ⑶上升