欧姆龙程内训材料.ppt

欧姆龙PLC编程;主要内容;欧姆龙集团介绍;PLC简介;PLC的内部构成;欧姆龙PLC（型号CJ1M）编程;PLC编程概要;梯形图;指令表;PLC编程概要; 位是指二进制的一个位，仅0、1两个值，可用它代表开关触点或继电器的触点及线圈。; 字节由8位二进制位构成，可代表BCD码，也可代表成十六进制码，还可以于ASCII码对应。; 指令是PLC被告知要做什么，已经怎样去做的代码和符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，即机器码。一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。;助记符; PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作。怎样进行指令的排序，就是我们所说的编程。;编程内容： 1.工艺分析：对PLC控制对象的工作情况及控制药球要进行分析。 2.分配I/O：一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的。 3.编写程序：一般总是先脱机编写，这是编程的最核心的内容。要画出梯形图活写出语句表清单。 4.转载于调试程序：编号的程序要转载如PLC，然后才能进行调试。 5.存储程序：调试通过的程序，要做好存储，以免程序损坏是便于恢复。存储是还可以加密，以保护知识产权。 ;编程方法： 1.经验法：应用自己的或别人的经验进行设计。 2.顺序法：用框图表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系，在使用步进指令的情况下，用它进行设计，很是方便。 3.时序图法:是时序图法是靠画图进行PLC程序设计。时序图法和适合时间控制电路。它先把对应的信号的波形画出，再依时间用逻辑关系趋组合，就很容易吧电路设计出来。 4.技巧法：它是在经验法及顺序法的基础上，运用技巧进行编程，以提高编程的质量。 5.任务法：它是将程序划分成一个一个的任务，各任务之间是完全独立的一种编程方法。 6.FB编程：即功能块编程，它是用图形化的方法，以功能块为单位，描述控制功能，其表达简练、逻辑关系清晰，使控制方案的分析和了解变得容易。;编程要求 1.正确：PLC的程序一定要正确，并要经实际工作验证，证明其能正确工作。 2.可靠：程序不仅要正确，而且要可靠。 3.简短：使PLC???程序尽可能简短，也是应追求的目标。 4.省时：程序简短可以节省运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间不仅与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同，执行的时间也不同。 5.可读：所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且还便于辨认读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序得以推广。 6.易改：还要使程序易改，即便于修改。; 欧姆龙PLC指令按照功能分类，大致可分为以下几类： 1.基本逻辑指令：用于逻辑关系处理，是最常用、最基本的指令。 2.定时、计数类指令：用于定时或计数，也是经常使用到的指令。 3.数据处理类指令：用于数据运算、传送、比较、译码、移位及其他有关指令。 4.流程控制类指令：用于控制程序执行的流程，可使PLC执行命令时能按所控制的顺序进行。 5.监控类指令：用于处理PLC或被控对象的故障检测，有助于提高PLC及其控制系统工作的可靠性。 6.处理I/O类指令：用于处理PLC应急I/O刷新或数据（信息）的入或出。 7.通信类指令：用于处理PLC与PLC、或PLC与计算机、或PLC与智能设备之间的通信。 8.内存管理类指令：用于管理PLC的各个存储区、存储卡。;1.基本逻辑指令 基本逻辑指令最根本的就是触点和线圈。触点分为常开触点和常闭触点。线圈也分为常开线圈和常闭线圈。;2.定时计数指令 ①定时器指令——TIM 功能：定时器为通电延时，当定时器的输入为OFF时，定时器的输出位OFF。当定时器的输入为ON时，开始定时，定时时间到，定时器的输出位ON。若输入继续为ON，则定时器的输出保持为ON。当定时器的输入为OFF时，定时器的输出随之变为OFF。 ;定时器指令——TIM;2.定时计数指令 ②计数器指令——CNT 功能：Counter input为计数脉冲输入，Reset input为复位端。当有脉冲输入时，计数器就在设定值SV上减1，当到达计数值，计数器输出置为ON。 ;3.数据处理指令 ①传送指令——MOV 功能：当执行条件为ON时，将S中的数据传送到D通道中。定时器/计数器不能作为目的数据。 ;3.数据处理指令 ②单字比较指令——CMP 功能：当执行条件为ON时，比较