汽车电助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车转向....doc

一概述 汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车转向器。它由P/S控制盒、扭矩传感器、电机总成和其转向柱组成。该转向器控制盒根据方向盘（即扭矩传感器）和车速传感器输出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。 汽车电动助力转向器有如下优点： 1、效率高。液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为60%～70%；而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达90%以上。 2、能耗少。汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。对于液压助力转向系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%～6%；而电动助力转向系统仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，不增加汽车燃油消耗。 3、“路感好”。由于电动助力转向系统内部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。 4、对环境污染少。液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染；而电动助力转向系统对环境几乎没有污染。 5、可以独立于发动机工作。电动助力转向系统以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。 6、应用范围广。电动助力转向系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的纯电动汽车，电动助力转向系统为其最佳选择。 7、装配性好易于布置。因为电动助力转向系统零件数目少，整体外形尺寸比电控液压助力转向小，易于整车布置和装配。 二控制流程 扭矩传感器车速传感器 扭矩传感器 车速传感器 在转向轴输入轴侧安装感应转向轴扭矩大小和方向感应车速蓄电池 在转向轴输入轴侧安装 感应转向轴扭矩大小和方向 感应车速 蓄电池 转速传感器合器P/S控制盒在转向轴的左侧安装· 转速传感器合器 P/S控制盒 在转向轴的左侧安装 ·参照每个输入信号控制电机驱动电流 ·控制离合器电压 ·形成故障自动诊断 感应发动机转速 感应发动机转速 输出诊断故障代码 输出诊断故障代码 电机离合器 电机 离合器 转向助力功能离合器接合/分离功能 转向助力功能 离合器接合 /分离功能  接线端子表 （各端子位置见第3页线路图） 端子号 连接部件 信号出入 信号状态 B1 空 B2 诊断端子 输入 正常状况下浮空，接电源负极有效 B3 EPS指示灯 输出 电压为12VDC的电平信号，高电平有效 B4 发动机信号 输入 峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号 B5 车速信号 输入 峰峰值为12V的方波信号 B6 点火信号 输入 电压为12VDC的电平信号，高电平有效 B7 电源＋ 输入 电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）正极 B8 电源－ 输入 电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）负极 A9 离合器＋ 输出 电压为12VDC的电平信号，高电平有效 A10 离合器－ 输出 供电电源（蓄电池）负极 A11 电机 输出 峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变 A12 电机 输出 峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变 C1 空 C2 扭矩传感器电源 输出 电压为5VDC的电源正极 C3 扭矩传感器地 输出 电压为5VDC的电源负极 C4 扭矩传感器辅路 输入 电压为0VDC ~ 5VDC的模拟电压信号 C5 扭矩传感器主路 输入 电压为0VDC ~ 5VDC的模拟电压信号 电路图 P/S 控制盒 P/S控制盒安装在驾驶员侧仪表板下面。P/S控制盒是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换器，I/O（输入/输出）装置等组成的精密设备。 它是一个电气控制系统必不可少的部件，因为它的功能不仅含有控制辅助力的大小和方向的主要功能，还有在下面部分叙述的车载诊断系统（自我诊断功能）和安全防护的功能。 车载诊断系统（自我诊断系统） 点火开关在ON和发动机起动时，P/S控制盒在诊断下列部件发生的故障，并通过点亮或闪烁“EPS”指示灯显示结果。 扭矩传感器 车速传感器 发动机速度信号 电机 离合器 P/S控制盒 P/S控制盒和“EPS”指示灯按下述操作。 当点火开关在ON，诊断开关终端没有接地时，在上述部件没有故障存在时，“EPS”指示灯亮2秒后关闭。这是检查“EPS”指示灯和它的电路。 当P/S控制盒发现在上述部件内产生故障时，它会使“EPS”指示灯亮，警告驾驶员发生故障。同时在P/S控制盒的备份存储器里存储故障代码。 注意： 即使发生DTC21,22和24中的单独一项，两项或多项，“EPS”指示灯也不亮。 当诊断开关（端子B2）接地时，通过“EPS”指示灯闪亮，P/S控制盒输出故障代码（指示故障部位）。 注意： 点火开关打开且发动机停止时，输出DTC22。因此，当检查DTC22时，发动机必须运转。 安全防护功能 当出现异常的DTC时，P/S控制盒将关闭电机和