电子助转向系统EPS.doc

电子助力转向系统EPS-CN050A 产品说明书 （一）EPS-CN050A系统结构说明 EPS-CN050系统具有结构简单、安装方便和使用灵活等特点。整个系统由两个部分组成，即电子控制器ECU和机械管柱，如图1-1所示。 机械管柱将转向盘、扭杆、转矩传感器、助力电机减速器总成及转向传动轴组合到一起，形成一个整体，完成转向功能。控制器ECU由微处理器及电子模块组成，完成对来自转矩传感器、点火开关、发动机转速传感器、车速传感器的信号处理，并按照一定的运算判断规律控制助力点机，使之产生合理的转向助力转矩。 图 1-1 EPS系统构成 当驾驶员操作方向盘时，连接方向盘的扭杆产生形变，其形变角度与施加到方向盘的转矩成正比，转矩传感器将扭杆形变的角度转化成线性的电压输出信号T，此信号与车速信号V、发动机转速信号W、点火信号G送入到控制器ECU进行综合、分析、判断和运算后输出电流信号控制助力电机。助力电机通过传动机构产生助力转矩，该助力扭矩施加到转向轴上，从而辅助驾驶员完成转向操作。 图1-2 系统逻辑图 （二）EPS-CN050A系统使用特点 一、较高的性能价格比 本公司所生产的EPS－CN050A系统在硬件结构上；控制策略以及各项技术指标均已达到或超过国外同类EPS产品；但在售价方面只是国外同类产品的60％，因此可以降低汽车生产厂商的成本，以提高竞争力。 二、本系统有效提高整车行驶的稳定性 由于本系统控制装置ECU内部设有微处理器，可以根据车速的大小，决定辅助力矩的输出值。使得车在低速时提供较大的附加转向力矩，而在高速时提供较小的附加转向力矩，使驾驶员感到在低速时转向轻便，而在高速时转向不发飘。 三、与液压助力转向系统（HPS）相比，EPS系统具有如下特点， (1)效率高 HPS系统为机械和液压连接，效率较低，一般为60～70%；而EPS系统为机械和电气连接，效率较高，有的可高达90%以上。 (2)能耗少 汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。对于HPS系统，发动机运转时，油泵始终在工作、油液一直在管路中循环，从而使轿车燃油消耗增加4-6%；而EPS系统仅在需要转向时，才启动电机产生助力，因此，轿车装用EPS系统比装用HPS系统燃油消耗可减少3.5-5.5%。 (3)助力特性可通过软件进行调整 由于EPS系统集成了电子控制系统，所以其助力特性可以通过软件进行调节。在进行整车匹配时，不用对机械参数进行修改，直接可以通过软件调整助力特性，简化了整车匹配工作。 (4)回正性好 EPS系统结构简单，内部阻力小，回正性好，从而可得到最佳的转向回正特性，且可改善汽车的操纵稳定性。 (5)对环境污染少 HPS系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定的污染；EPS系统中，没有不可回收的油管，也没有油液泄漏问题，对环境几乎没有污染。消除了转向堵转过程中HPS系统油泵的噪音，利于环保。 (6)可以独立于发动机工作 传统的HPS系统以发动机为动力源，当发动机熄火或转速较低时，便不能产生助力或助力不足，造成转向困难；而EPS系统以电池为能源，以电机为动力元件，只要电池电量充足，不论发动机处于何种工作状态，都可以产生助力。 (7)应用范围广 EPS系统可适用于各种汽车,目前主要用于轿车和轻型载货汽车;而对于环保型纯电动汽车,由于没有发动机，因此EPS系统为其最佳选择。 (8) 结构简单 没有液力转向泵、油管、油罐、虑清器等机构,节省安装空间,便于整车设计布置。 (9)装配性好 HPS系统中，转向油泵与机械式转向装置相互分离，装配时不仅要安装油泵、支架、油管、接头等，而且还需要排气；而EPS系统元件数目少且为模块化结构，安装方便、省时；在装配线上，安装HPS系统约需36分钟，而安装EPS系统仅需要5～6分钟。 （三）EPS-CN050A系统技术性能 1．EPS系统参数 （四）EPS-CN050A系统整车安装与匹配 一、整车安装 相对HPS系统相比，EPS系统明显简化了安装过程，如图2-1所示。 安装过程可分为两步，即机械管柱安装和电器连接 1、安装机械管柱 EPS系统总成安装于整车上时，与机械转向系统相似，先通过螺栓1与转向器连接，再将转向管柱通过上端两个螺栓4、5和下端两个螺母2、3固定于车架上。机械部分安装完备，如图2-1。 2、进行电气连接 EPS系统电器连接部分分为系统内部连接与系统外部连接 （1）系统内部连接是指EPS系统传感器与电机通过连接器连接于系统ECU。此部分在总成装配测试时已完成，在装车装配过程中无需任何操作； （2）系统外部连接是指将EPS系统工作所需的整车信号接入到EPS系统ECU。整车信号可以通过整车线束引出接线插头，安装完机械部分后，可直