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- 2017-06-15 发布于北京
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复习课:空间向量及其运算空间向量的概念,空间向量的线性运算
难点:空间向量的基本定理及其运用向量的判断向量的共线与垂直
二、【知识梳理】
1.空间向量的有关概念
(1)空间向量:在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)相等向量:方向相同且模相等的向量.
(3)共线向量:表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量.
(4)共面向量:平行于同一个平面的向量.
2.空间向量的线性运算及运算律(1)定义(2)运算律:交换律 结合律
数乘分配律
3.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
两向量的夹角,在空间任取一点,作,则叫做向量与的夹角,记作,且规定.
②两向量的数量积,则叫做向量的数量积,记作.即:=
由上述定义可知两个向量的数量积是一个实数,它等于两向量的模与其夹角的余弦值之积,此定义对于是零向量及共线向量的情况仍成立.由此可知零向量与任何向量的数量积均为零.由上述定义我们不难得到如下结论,对于两个非零向量有:
①= ② ③
(2)空间向量数量积的运算律 结合律: 分配律:
4.基本定理
(1)共线向量定理:,的充要条件是存在实数,使.
(2)共面向量定理:不共线,则向量与向量共面的充要条件是存在实数对,使
(3)空间向量基本定理:不共面,那么对空间任一向量存在唯一的有序实数组,使.
由上述定理可知,空间任一向量均可以由空间不共面的三个向量生成.不共面的三向量构成空间的一个基底,任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底,此定理是空间向量分解的基础.
5.空间向量的坐标运算
(1)设,则
; ;
; ;
(2)设,
则 = (为坐标原点)(终点坐标减起点坐标)
(3)两个向量的夹角及两点间的距离公式
①已知,,则 ,
,
②已知,则 .
三、【范例导航】
题型一:空间向量的线性运算
【例1】如图所示,在平行六面体中,是的中心,设,,试用表示以下各向量:
(1);(2).
【分析】正确运用空间向量的加法运算用已知向量表示出未知向量
【点评】(1)通过以上表示可以看出即证明三点共线为的三(2)解决几何问题的难点是作辅助线,而利用向量解决几何问题恰好回避了这一难点问题,把证明转化为运算.【训练】 如右图,已知分别为四面体的面与面的重心,为上一点,且.,,表示.
解
=.
题型二:共线共面定理的应用【例2】已知、、、分别是空间四边形的边
、、、的中点,求证:
(1)、、、四点共面;
(2)∥平面;
(3)设是和的交点,对空间任一点,有.
【分析】四点共,考虑构造有关向量,然后利用共面向量定理证明.,则,
,
由共面向量定理知:在平面上,即、、、四点共面.
(2)因为,
所以//. 又平面, 平面,
所以//平面.
(3)连接
由(2)知,同理, 所以,即且//,
所以四边形是平行四边形.所以、交于一点且被平分.
故.
【点评】证明、、四点共,只须证明即可,即证三个向量共面.也是证明直线与平面平行的方法. 如图在三棱柱中,为边上的中点,试证平面.
证明,
则 =,
,
平面因此平面空间向量数量积的应用【例3】如图所示,已知空间四边形的各边和对角线的长都等于,
点、分别是、的中点.
(1)求证:,;
(2)求的长;
(3)求异面直线与所成角的余弦值.
【分析】(1)可通过证明两直线的方向向量的数量积为0来证明两直线垂直.求线段的长度,(3)利用向量的数量积求两向量的夹角,转化为两异面直线直线所成的角,注意二者之间的关系.
【解析】(1)设, ,.
由题意可知:,且三向量两两夹角均为60°.
,
∴
.
∴,同理可证.
(2)由(1)可知
∴
.
∴,∴的长为.
(3)设向量与的夹角为.
∵, ,
∴=.
又∵,
∴.
∴向量与的夹角的余弦值为,从而异面直线与所成角的余弦值.
【点评】利用向量方法解决几何问题的“三步曲”即:几何问题代数化,进行代数运算,再把代数运算的结果转化几何结论.特别注意本题中异面直线所成的角是锐角或直角,注意其和向量夹角的区别与联系.
【变式训练】如图所示,平行六面体中,以顶点为端点的三条棱长度都为1,且两两夹角为.
(1)求
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