口2]发明专利申请公开说明书.PDFVIP

口9]中华人民共和国专利局 1111 公开哥 eN 1111852A 口2] 发明专利申请公开说明书 [21]申请号5 [51 ]Int.Cl6 14坷公开日 1995 年 11 月 15 日 H02P 8/∞ 11坷简日 95.2.24 1741唱F利代理机构北京市中原馆ils 知识产权代理公 司 l蝴优先钗 代理人张天舒 l均94.2.24β割1994 171同情人株式会社优尼希雅杰克斯 尴尬日本神奈川县 I71la明人平本三千也 说明书页数: 附图页数: l蚓a嗣45. 一种驱动步进电机的方格 15η摘要 一种驱动步进电机的方格包括按照所确定的时间 间隔获得步进电视振动被形的合成法形的步骤及确定 至少两个励磁方式中的相始方式以使步进电机完成驱 动后所获得的合成.形暴小的步骤。 (OJ)第 1456 号 -380-一 权利要求书 1.一种驱动步进电机的方法， 所达步进电机为多相电机 并且按照至少两种励磁方式分多步持续地驱动，该方法包括如 下步骤: 测量步进电机在多步运行中产生的振动波形; 分别确定相邻各步之间的时间间隔; 按照所确定的时间间隔获得所述振动波形的合成波形;及 确定至少两种励磁方式中的初始方式，该方式使步进电机 完成驱动后获得的所述合成波形最小。 2. 在一种电动机车上提供: 一个设有允许阻尼力变化的装置的减振器;~ 一个安装在所述减振器一端上的步进电机，所达步进电机 使所达减振器上的所述允许阻尼变化装置转动，所述步进电机 为多相电机并且按照至少两个励磁特性曲线分多步驱动，该方 法包括如下步碟: 测量步进电机在多步运行中产生的振动波形; 分别确定相邻各步之间的时间间隔; 按照所确定的时间间隔获得所述振动波形的合成波形;及 确定至少两种励磁方式中的初始方式， i主方式使步进电机 完成驱动后获得的所i.E合成波形最小。 1002 93. 1 书 说 明 一种驱动步进电机的方法 本发明涉及的是一种驱动步进电机的方法、特别是涉及一 种抑制步进电机在驱动过程中产生的振动方洁。 在已知技术中，该步进电机用在如JP-U 64-40712 中公开 的便阻尼式减振器上o 这种变阻尼式减振器包括一个具有可变阻尼特性的转动间 和一个安装在该减振器上端、以使转动间转动的步进电机o 不过，这种传统的变阻尼式减振器在步进电机驱动时会产 生由其振动引起的噪音，该噪音可引起来员以不良感觉，从而 降低了行驶舒适性。