双兰杰文振子纵弯复合模态驱动的压电平面电机-电机与控制学报.PDF

20 12 Vol. 20 No. 12 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 16 12 El e ct r i c Ma ch in e s an d Co nt r ol Dec． 20 16 年 月 双兰杰文振子纵弯复合模态驱动的压电平面电机 ， ， ， 贺红林 廖永林 凌普 肖智勇 ( ， 330063) 南昌航空大学航空制造工程学院 江西南昌 : H ， H xOy 摘 要 提出利用具有双兰杰文振子的 定子驱动的压电平面电机 选定 定子两纵杆沿 面 、 ， z Oy ， 的一纵 二弯模态 及沿 面的二弯模态为工作模态 将两纵杆设计成夹心变截面结构并以其上 。 ， xOy 、z Oy 端为驱动足 一纵模态分别与两相二弯模态进行振动耦合 使两驱动足沿 面作椭圆运动 。 。 而交替地推动动子作平面运动 阐释了电机工作原理及其驱动足做椭圆运动条件 基于工作模态 ， 。 ， 频率一致性目标建立定子优化模型 解得定子优化尺寸 建立定子机电耦合有限元模型 求取电机 。 ， 、 、 。 的谐响应及模态干扰特性 设计出电机装配模型 获取其调频 调压 调相工作特性 仿真了定子 运行状态， 250 V ， x 、y 、z 1． 5 m 、 模拟出驱动足两相椭圆轨迹且当驱动电压为 时 驱动足 向振幅为 μ 2 ． 5 μm 和4 ． 7 μm 。该电机有望输出较大推力与速度。 : ; ; ; ; 关键词 兰杰文振子 平面电机 驱动机理 分析模型 动力学特性 DOI :10 ． 15938 /j ． emc． 20 16 ． 12 ． 006 中图分类号:TM 359 ． 5 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2016)12－ 0042－ 09 Design of a novel planar motor using longitudinal and bending mode of the H-shaped stator ’s two Langevin vibrators HE Hong-lin ，