测量机器人GeoCOM接口技术的开发和应用.pdf

第32卷第1期 水电自动化与大坝监测 V01．32NO．1 AutomationandDam 2008年2月20日 Hydropower Monitoring Feb．20，2008 测量机器人GeoCOM接口技术的开发与应用 杨健健1，饶国和2，许 昌3，曹 凯3 (1．南通市测绘院有限公司，江苏省南通市226006；2．东莞市国土资源局，广东省东莞市523000； 3．河海大学土木工程学院，江苏省南京市210098) Basic 据通信)接口技术的高级模式，在此基础上利用Visual6．0语言和Access数据库，通过 GeoCOM接口对测量机器人进行了二次开发，并应用于某水利枢纽加密控制网的自动观测。最 后，通过平差计算得出了一些参考性结论。 关键词：测量机器人；全站仪；GeoCOM；自动观测；加密控制网 中图分类号：TV698．1；TP242 0 引言 能够制定测量计划、控制测量过程、进行测量数据处 理与分析的软件系统相结合，完全可以代替人工完 徕卡TCA2003全站仪作为目前世界上精度最 成许多测量任务。 高的全站仪，以其独有的智能化、自动化在精密工程 测量、变形监测以及机械引导控制等应用领域得到 2 GeoCOM接口技术简介 了广泛应用。TCA2003全站仪的诞生，标志着地面 GeoCOM接口技术是一种应用开发接口，是瑞 测量设备开始迈入测量机器人时代，并逐步向“开放 士徕卡公司为用户对TPS系列全站仪进行二次开 的测量世界”的新理念方向发展，即数据格式、存储 发所提供的另一种形式的支持，它是基于美国SUN 介质的标准化和统一化，从而真正实现各系统(软、 微软公司的远程过程调用(RPC)协议而建立的点对 硬件)之间资源的共享。同时，测量机器人的二次开 点通信协议。GeoCOM有2种接口方式，其中一种 发也是目前国内外研究的一个热点。 为高级函数接口方式，就是在C++或VB中直接 本文在介绍TCA2003全站仪功能的基础上， 使用普通的函数调用，这种方式只需简单地调用函 利用GeoCOM(地理数据通信)接口技术的高级模 数，所有的请求、应答和解码都封装在GeoCOM的 式对其进行二次开发，并应用于某水利工程加密网 函数中。其中，GeoCOM的高级模式即函数调用模 的观测。 式，其函数分类主要如下： 1测量机器人介绍 识别目标、倒镜和方向定位等类似的功能。 徕卡TCA2003全站仪也称测量机器人。是当 BAP(Basic 今世界上精度最高的全站仪(测角精度0．5’’测距 取测量数据等类似的功能。 精度(1+10-6)mm)，是一种能代替人工进行自动