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工 No．1 第21卷第1期 振 动 程 学 报 V01．21 2008年2月 ofVibration Feb．2008 Journal Engineering 橡胶减振器非线性动态特性的试验研究 韩德宝，宋希庚，薛冬新 (大连理工大学内燃机研究所，辽宁大连116024) 摘要：采用电动振动台对橡胶减振器的非线性动态特性进行了试验研究，利用正逆傅立叶变换对试验数据进行了 处理。建立了橡胶减振器的动力学模型，运用Runge—Kutta法和模型曲线重构法论证了模型对单一工况参数识别的 有效性。利用该模型对试验工况逐一进行识别，得到了不同工况下橡胶减振器的刚度和阻尼。分析发现识别的刚度 和阻尼与振幅和频率之间呈曲面关系，表明橡胶减振器在较大振幅下的动态特性已不能用简单的曲线来描述。 关键词：橡胶；减振器；动态特性；参数识别；Runge—Kutta法 ·， 中图分类号：TQ336．42；0323文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2008)0170102—05 感器固定在一刚度很大的固定横梁上，减振器的下 引 言 部与振动台的激振头相连。试验系统由力传感器、加 速度传感器、电荷放大器、数据采集板、计算机和电 橡胶材料由于特殊的微观结构而兼具粘性液体 和弹性固体的特性，在产生动态应力一应变时，一部 电动振动台，其特点是工作频带宽，振动波形好，可 分能量像势能一样贮存起来，另一部分能量则被转 以满足5Hz以上的各频段试验要求，而且可以不停 化成热能耗散掉，通过这种能量的转化和消散达到 机自动调节振幅大小和连续无级改变频率，并能定 良好的减振降噪效果[1]。橡胶减振器以高阻尼为主 振扫频；力传感器为美国朗斯公司的LC0501压电 要特征，阻尼比可高达0．2--一0．3，能有效地抑制各向 kN、压5 ．石英力传感器，量程为拉1 kN；两个加速度 的振动和冲击，而且结构紧凑、工艺性好，可以根据 传感器为丹麦BK公司生产的4368，将其布置在激 设备的安装要求，硫化成任意的结构形式，目前橡胶 振头上，一个用于控制激振器的振动信号，另一个利 减振器依然是一些设备隔振设计时的首选类型[2]。 用电荷放大器上的位移档采集减振器的位移信号。 由于橡胶材料的动态特性与材料配方、环境温度、振 将采集的恢复力和加速度信号输送到丹麦BK公 动幅值和振动频率等因素有关，而且实验可重复性 司生产的两个2635型电荷放大器，信号经放大器放 差，对它的动态特性的了解还很不充分[3“]。已有的 for 大后，输入美国NI公司研发的DAQPad一6070E 橡胶非线性动态特性的研究只是在小变形的情况进 行的[5]，而在实际工程应用中，橡胶减振器不可能仅 号采集与计算机的链接，并将数据存于计算机中以 停留在小变形工况下，大变形工况不可避免，本文对 备接下来的分析使用。 橡胶减振器处于较大变形下的动态特性进行试验， I放大器h广——————————————————叫振动控制I 研究了其刚度和阻尼的变化规律。 l熟h厂———————小赢翮