- 1、本文档共48页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
控制系统仿真及CAD
—— 内建函数分析
主讲人:王彪
南京航空航天大学自动化学院
2009.09
线性定常连续系统数学模型
⎧
传递函数 X AX +BU
⎨
零极形式* Y CX +DU
⎩
微分方程 状态
2 方程
状态方程 d y (t) dy(t)
2 +a bu(t)
结构图 dt dt
信号流图 微分 结构图
方程
频率响应数据模型
……
传递
Y (s) 66.6224 66.6224 函数
U(s) s2 +37.5147s s(s +37.5147)
传递函数在MATLAB 中的表达
b sm b sm−1 b s b
+ +K+ +
G(s) m m−1 1 0
n n−1
s a s a s a
+ +K+ +
n−1 1 0
num = [b , b , …, b , b ];
m m-1 1 0
den = [1, a , a , …, a , a ];
n-1 n-2 1 0
Gs = tf( num, den );
零极形式在MATLAB 中的表达
(s −z )(s −z ) K(s −z )
G(s) K 1
您可能关注的文档
最近下载
- 教育、科技、人才一体化与新质生产力发展.pptx VIP
- 2024年湖南水利水电职业技术学院单招职业技能测试题库含答案(研优卷).docx VIP
- 教育、科技、人才一体化视域下发展新质生产力的四重逻辑和实践路径.docx VIP
- 教育、科技、人才一体化视域下发展新质生产力的四重逻辑和实践路径.docx VIP
- 《大棚番茄基质槽式栽培技术规程》.docx
- 立体车库 毕业论文外文翻译.docx VIP
- 教育、科技、人才一体推进新质生产力发展.docx VIP
- 2024年湖南水利水电职业技术学院单招职业技能测试题库含答案(考试直接用).docx VIP
- 社交礼仪教程(第7版 微课版)课件 第五章 餐饮礼仪.pptx
- 2025清华:DeepSeek从入门到精通.pdf
文档评论(0)