控制系统仿真与CAD 2-2 内建函数仿真.pdf

控制系统仿真及CAD —— 内建函数分析 主讲人：王彪 南京航空航天大学自动化学院 2009.09 线性定常连续系统数学模型 ⎧ 传递函数 X AX +BU ⎨ 零极形式* Y CX +DU ⎩ 微分方程 状态 2 方程 状态方程 d y (t) dy(t) 2 +a bu(t) 结构图 dt dt 信号流图 微分 结构图 方程 频率响应数据模型 …… 传递 Y (s) 66.6224 66.6224 函数 U(s) s2 +37.5147s s(s +37.5147) 传递函数在MATLAB 中的表达 b sm b sm−1 b s b + +K+ + G(s) m m−1 1 0 n n−1 s a s a s a + +K+ + n−1 1 0 num = [b , b , …, b , b ]; m m-1 1 0 den = [1, a , a , …, a , a ]; n-1 n-2 1 0 Gs = tf( num, den ); 零极形式在MATLAB 中的表达 (s −z )(s −z ) K(s −z ) G(s) K 1