辣椒穴盘苗自动取苗机构运动学与试验介绍.docVIP

辣椒穴盘苗自动取苗机构运动学分析与试验 李 华，曹卫彬※，李树峰，付威，刘凯强 （石河子大学机械电气工程学院，石河子 832003） 摘 要： 关键词： 中图分类号：文献标志码：A 文章编号： . 辣椒穴盘苗自动取苗机构运动学分析与试验[J]. 农业工程学报，20，()： ，，，et al. inematic analysis and test on automatic pick-up mechanism for chili plug seedling[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 30()：- (in Chinese with English abstract) 0 引 ? 言 (新疆是我国特色经济作物的主产区，其中辣椒、加工番茄种植面积和产量持续多年位居全国前列，截止2014年，辣椒种植面积已达到6.6万 hm2。目前，新疆辣椒种植多采用育苗移栽技术，其中育苗移栽约占辣椒种植总面积的50% [1-2]。辣椒育苗移栽技术具有延长生长期，提高产量，降低晾晒烘干成本等优点[3]，已经在新疆开始大面积推广，其移栽主要采用吊篮式半自动移栽机，虽然栽植过程实现了机械作业，但取苗、投苗作业仍然