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可编程序控制器应用第八讲 PLC控制系统的硬件组态及通信网络 中央广播电视大学课程 主要内容 一. PLC系统的模板特性 1. S7-300PLC系统的模板特性 2. S7-400PLC系统的模板特性 二. PLC系统的硬件组态及I/O扩展 2.S7-400PLC的硬件组态及I/O扩展 硬件组态: 包括电源模块、CPU模块和接口模块,一个机架最多只能在安装18个模块; 电源模块装在1号槽位上; CPU模块总是装在0号机架的2号槽位上; 接口模块装在最后一槽; 其余槽号可自由分配信号模块、功能模块等。 I/O扩展: 不同的接口模块可扩展数目不同的机架; 扩展机架上可组态电源模板、接口模板和不同的信号模块或功能模块。 三. 多点接口(MPI)网络与全局数据通信 四. 工业现场总线(PROFIBUS) 2. 西门子PLC构成DP网络系统 PROFIBUS网络由主站、从站、网络部件等构成。 3. PROFIBUS DP系统网络组态 带DP口的主/从系统:带DP口的主/从系统设计十分灵活,它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP过程数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。过程映像区,位存储器以及数据块都可用于DP输入,输出数据。 带通讯模板CP的主站系统:采用通讯模板CP的主站/从站系统,则主站/从站的I/O地址可以重复,因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址,只是主站或从站内的I/O地址不能重复。 带智能从站的DP系统:智能从站的主要特点是DP主站需要的输入/输出数据不是直接来自于真正的输入输出口,而是来自于预处理的CPU。 五. 工业以太网 2.工业以太网组态 * * 主讲:孙志娟 Email:sunzj@crtvu.edu.cn PLC系统的模板特性 PLC系统的硬件组态及I/O扩展 多点接口(MPI)网络与全局数据通信 工业现场总线(PROFIBUS) 工业以太网 电源模块; 中央处理单元(CPU)模块; 导轨; 接口模块; 信号模块:数字量输入模板,数字量输出模板,模拟量输入模板,模拟量输出模板; 功能模块。 (1)中央处理单元(CPU)模块:CPU312IFM,CPU313,CPU314,CPU315, CPU315-2DP, CPU316,CPU317, CPU318, CPU318-2; (2)电源模块:PS307; (3)接口模块:IM360,IM361,IM365; (4)信号模块: 数字量输入模板SM321 数字量输出模板SM322 数字量I/O模板SM323 模拟量输入模板SM331 模拟量输出模板SM332 (1)中央处理单元(CPU)模块:CPU400-H,CPU412,CPU412-2DP,CPU413,CPU413-2DP,CPU414-1, CPU414-2DP,CPU414-3DP,CPU416,CPU416-3DP ; (2)电源模块:PS400; (3)接口模块:IM460-0,IM460-1,IM460-3,IM460-4,IM461-0,IM461-1,IM461-3,IM461-4 (4)信号模块: 数字量输入模板DI-400 数字量输出模板DO-400 模拟量输入模板AI-400 模拟量输出模板AO-400 硬件组态:在站窗口中对机架、模块、分布式I/O机架,以及接口子模块等进行排列。 1.S7-300PLC的硬件组态及I/O扩展 硬件组态: 除电源模块、CPU模块和接口模块外,一个机架最多只能在安装8个信号模块或功能模块; 电源模块装在1号槽位上; CPU模块总是装在0号机架的2号槽位上; 接口模块装在3号槽位上; 槽号4-11可自由分配信号模块、功能模块等。 I/O扩展: 不同的接口模块可扩展数目不同的机架; 扩展机架上可组态电源模板、接口模板和不同的信号模块或功能模块。 MPI网用于连接多个不同的CPU或设备。 S7-300 S7-400 OP PC PG S7-300 MPI网采用全局数据(Global Data)通信模式,可在PLC之间进行少量数据交换。 全局数据(Global Data)通信方式以MPI分支网为基础,为循环传送少量数据而设计。 图一 MPI网 1. PROFIBUS的组成 PROFIBUS-DP(Distributed I/Os):在主站和从站之间采用轮循的通讯方式,主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。 PROFIBUS-PA(Process Automation):电源和通信数据通过总线并行传输,主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。 PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specifi
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