六轴联动SMC运动控制器.PDFVIP

六轴联动SMC运动控制器 SGRL-PMC6 与人机界面的连接说明 .采用RS232或者485 （AB）形式连接 .协议采用工业标准的Modbus协议 .人机界面资源广泛，应用领域广 通过人机界面可以快速方便修改SMC控制器里面运行参数或者读取状态。但不能通过 人机界面编写SMC控制器内部的程序，这样可以保密自己的设计思路，同时方便客户使用 和调节参数。 可以连接市场上只要支持modbus协议的人机界面，例如：威纶、eivew、显控等国内外 厂家的标准工业触摸屏，或者低成本的裸板式自主开发串口屏。或者常用的文本显示器 OP-320A。 本说明书中主要讲解一下内容： 内容： 1.物理连接方式 2.Modbus协议简介 3.SMC控制器内部地址说明 4.文本显示器或者触摸屏设置说明 5.SMC与文本显示器 （OP320A）编程案例 6.SMC与步科触摸屏ET070编程案例 ____________________________________________________ 特殊要求定制： 可以根据客户要求开发定制程序，收取一定费用，批量后返还。 本控制器涉及软件会根据客户提供地址通过网络发送电子版本，其他介质方式不提供。如 有疑问请致电:400-6668651 0592-8880569 物理连接方式： PMC是通过RS32 串口与人机界面进行通讯,在PMC 的输出端有8针圆孔的S端子， 脚位定义如下： 8 7 6 此接口与台达和信捷的接口相同。 5 4 3 购买是请选择人机通讯线而非下载线 2 1 通讯中采用4,5,8号脚三根线即可。 脚位 接口 用途 1 RX （接收） 固件升级/应用程序下载 2 TX （发送） 固件升级/应用程序下载 3 N。C 无 4 RS232_RX （接收） 人机通讯/应用程序下载 5 RS232_TX （发送） 人机通讯/应用程序下载 6 NC 无 7 +5V 工作电源正极 8 GND 工作电源负极 如果是两头方头 的通信线接此处 除了数据连接外，触摸屏和控制器还需要一个24V供电电源，功率为 24V 2A 即可。（根据不同的触摸屏选择） 以上物理连接，相当于给两者之间提供了相互交流的 “嘴巴”和 “耳朵”。 但如果一个讲英语一个讲中文也都不能正常交流，所以必须要个共同的交流方式，那就是 接下来讲的： Modbus协议： Modbus是由Modicon （现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979年发明的， 是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus协议是应用于电子控制 器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络 （例 如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它， 不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 协议概述 Modbus是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。协议定义了控制 器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。 Modbus的