第10章-高速线材生产过程自动控制.docVIP

内 蒙 古 科 技 大 学 教 案 材 料 与 冶 金 学 院 李 振 亮 课程名称：《材料成型控制工程基础》 （第10章，共11章） 编写时间：2010年月日 10高速线材生产过程自动控制10.1高速线材轧机控制系统10.2微张力控制系统10.3飞剪控制系统10.4活套控制系统 重点难点 重点：速度级联控制、微张力闭环控制、飞剪控制、活套位置的控制原理 难点：微张力控制 10高速线材生产过程自动控制10.1高速线材轧机控制系统 某厂的轧线设备布置如图10-1所示。 图10-1 某高速线材厂主轧线工艺平面布置图 H—水平辊轧机； V—立辊轧机 某厂高速线材生产线采用全连续轧制工艺，全线轧机28架，采用6-6-6-10形式，呈平、立交替布置。1H-1H轧机采用微张力轧制，1H-18V采用活套轧制，精轧机组采用无扭无张力轧制。粗、中、预精轧每架轧机由一台交流电机单独驱动，精轧机组10架轧机由一台5500KW同步电机驱动精轧机组末架轧机设计最高速度为105 m/s，保证速度不得低于90m/s，?6.5~16mm，设计年产量万吨。 全线共设7个活套，用于对轧件进行无扭、无张力轧制。12V-14V轧机之间设2个立活套，14V-15H轧机之间设1个侧活套，15H-18V轧机之间设3个立活套，18V-19#轧机设1侧活套。 , 通过级联的方式对各机架的速度进行修正。 为保证精轧出口速度的稳定, 本系统的级联方向采取逆轧制方向即从精轧机开始向轧线上游级联。首先，由“级联速度设定”及“自动级联调节”综合作用产生各机架线速度设定值, 再根据对应机架的工作辊径、减速机的速比等相关参数折算为电机轴转速, 然后线性变换为速度设定信号, 最后通过实时通信网络由PLC送给主传动速度调节系统。 10.2微张力控制系统10.2.1基本原理:张力的变化是由线材的秒流量差引起的，调节轧机的速度就能改变秒流量，从而达到控制张力的目的。通过对相邻两工作机架中上游机架电机的转矩进行检测、记忆存储，形成表示钢坯内张力大小的实际值，与设定的张力给定值比较偏差，通过比例、积分控制校正上游机架的速度，协调两机架之间的关系，实现微张力控制。其控制关键是准确测量各轧机的轧制电流（即力矩)，系统通过检测相应机架的电枢转矩间接得到该值。当本机架的轧件咬钢而轧件尚未进入下架轧机时，控制系统计算出的力矩值便是本轧机的轧制力矩值。当下架轧机也咬钢时，重新计算得到新的力矩，两力矩之差是轧件上的张力力矩。若偏差值为正，表示机架间堆钢；若偏差值为负，表示机架间拉钢。系统就是根据偏差值的正负和大小，给出相应的速度修正来平衡轧机的速度，保证机架间的张力被限制在一定范围内，实现微张力控制。 （10-7） 10.2.2工程实现 重点掌握 掌握 推导过程熟悉即可 了解 掌握 内 蒙 古 科 技 大 学 教 案 10.3飞剪控制系统 以我国某厂高速线材生产线GE90-30系列PLC的2#起停式飞剪来说明飞剪的控制原理。 10.3.1系统硬件结构10.3.2飞剪动作执行过程 图10-7 剪切动作执行过程示意图 掌握 了解 了解 内 蒙 古 科 技 大 学 教 案 10.3.3飞剪控制原理（1）V1 以图10-7所示的飞剪过程为例，飞剪控制GE90-30 PLC系统通过以太网,把从轧线GE90-70 PLC系统中获得飞剪前一架轧机的线速度V,将V乘以一个剪切超前量K1,便得到剪刃剪切线速度V1。 V1= K1×V （10-17） 式中， K1可由上位机设定。 （2）确定飞剪启动延时时间T 计算飞剪由A点加速到B点所需时间T1 T1= V1/a （10-18） 式中,a为飞剪加速度常数。 计算飞剪由B点匀速运行到O点所需的时间T2 T2= (S－S1)/V1 （10-19） 式中, S—AO弧长, S=0.75×剪刃旋转周长； S1—AB弧长, S1=0.5×a×T12。 计算飞剪由A点先加速到B点、再匀速运行到O点所需的时间T3 T3= T1+T2 （10-20） 最后计算飞剪启动延时时间T T=[(L+L1)/V]－T3－K2 （10-21） 式中, K2为考虑干扰时的修正常数。 10.3.3.2飞剪定位速度V2算法原理 定位速度V2由一速度常数乘以一个可变系数K3 所得。 V2= K3