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参考答案：
1、有急回特性。因为极位夹角q不为0°，q=j。
2、答：曲柄摇杆机构的最小传动角可能出现在曲柄与机架共线的两位置
3、解：1），即LAC的最小值为50mm。
2）当e=0时，该机构成为曲柄摆动导杆机构，必有LACLAB=40mm，即LAC的最大值为40mm。
3）对于e=0时的摆动导杆机构，传动角=90o、压力角均为一常数，对于e0时的摆动导杆机构，其导杆上任何点的速度方向不垂直于导杆，且随曲柄的转动而变化，而滑块作用于导杆的力总是垂直于导杆，故压力角不为零，而传动角且是变化的。从传力效果看，e=0的方案好。
常用的凸轮机构从动件的运动规律有哪些？各自的冲击特性如何？
答：常用的凸轮机构从动件的运动规律有等速运动规律和等加速等减速运动规律。等速运动中速度线图，在推程的始末处，从动件速度有突变，与凸轮间产生很大的冲击力，为刚性冲击；等加速等减速运动，在推程的始末和前后半程的交接处，冲击有限，为柔性冲击。
2、刚性冲击产生的原因是什么？柔性冲击产生的原因又是什么？
答：凸轮机构中刚性冲击产生的原因是理论上瞬间加速度增至无穷大，引起惯性力无穷大。产生柔性冲击的原因是加速度的有限值的突变引起惯性力产生突变。
3、什么是凸轮的基圆？
答：以凸轮转动中心为圆心,凸轮理论曲线的最短向径为半径所画的圆称为凸轮的基圆。其半径称为基圆半径。
第六次作业
移动从动件盘形凸轮机构中，改变凸轮的基圆半径的大小对机构的压力角有何影响？
答：凸轮机构中，若增大基圆半径rb，会使压力角减小。基圆半径rb减少，会使压力角增大。
2、滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线设计时，其理论轮廓和实际轮廓之间有何区别于联系？
答：实际轮廓是只凸轮的实际外形，而理论轮廓是要加上滚子半径的，如果是内凸轮那就减去滚子半径了。也就是滚子的中心走过的轨迹才是理论的轮廓曲线。?实际轮廓——凸轮与从动件直接接触的廓线，为凸轮的工作廓线。理论轮廓——对于滚子从动件，把滚子圆心看作从动件的尖点，该点的运动轨迹称为凸轮的理论廓线。理论轮廓——对于滚子从动件，把滚子圆心看作从动件的尖点，该点的运动轨迹称为凸轮的理论廓线。
3、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如果滚子半径取得过大会产生什么问题？
答：如果滚子半径取得过大会导致凸轮实际廓线变形，产生“运动失真”的现象
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