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BOP20 调试 CU310 步骤
Step of CU310 commissioning by BOP20
Getting Started Edition (2011 年 3 月)
摘 要 本文主要讲述 BOP20 面板操作及用面板调试 CU310 的步骤，并对调试的每一个参数
进行详细的说明
关键词 BOP20 调试
Key Words BOP20 commissioning
IADTBT Service Support 17
目 录
1 BOP20 面板各个标识的含义 4
2 BOP20 参数间切换的操作 5
2．1 不带下标的参数与参数值间的切换5
2．2 带下标的参数值修改及切换 5
2．3 不同驱动对象之间进行切换 6
2．4 大于 6 位数的参数值的读取 7
2．5 起始参数与目标参数切换 7
2．6 参数切换举例7
2 ．6 ．1 修改参数值7
2 ．6 ．2 修改参数BICO连接值 8
2．7 故障和报警显示 9
2 ．7．1 报警显示 9
3 参数设置10
3．1 恢复出厂设置 10
3．2 保存参数设置 10
3．3 PM340 不连接Drive-CliQ编码器参数设置 10
3．4 PM340 连接Drive-CliQ编码器参数设置 14
IADTBT Service Support 17
现场实际应用中，有时只具备用 BOP20 操作面板调试，下面分三个部分进行描述 。
1 BOP20 面板各个标识的含义
图 1 右边的简图中显示 了各种可能出现的符号
A B
图 1
显示字符信息
字符 说明
A 左上角的两位字符 当前工作的驱动对象
RUN 电机模块运行时出现此符号
B 右上角的两位字符 这两个字符在不同的情形下有 不同的含义：
1.表示下面的数据显示区多于 6 个字符，没有完全显示出来
例如此位置显示 r2 表示在显示数据的右边还有两个字符，L2 表示在
显示数据的左边还有两个字符
2. 显示发生故障的驱动对象
3.BICO 连接指示，说明当前显示的参数是输入连接（bi,ci）
4.BICO 连接指示，说明当前显示的参数是输出连接（bo,co）
5. 内部连接的BICO 连接量来自哪个驱动对象
S 当有参数值改动且没有保存到 ROM 中时，将出现此符号
P 修改有效的参数值时，出现此符号
C 数据改变后还没有初始化时出现此符号
图 1 液晶显示下面的 显示参数，故障，索引，报警等信息
6 个字符
表 1
IADTBT Service Support 17
按键说明
按键 名称 说明
ON BOP20 启动命令 ，对应的参数是 r0019.0000 （DO1）
OFF
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