AOI技术中Mark点定位算法的研究.pptVIP

AOI软件改进 1 Mark图像处理 2 阈值算法 3 圆心定位算法 4 涉及的主要内容 AOI的几大功能组成 AOI操作软件 直观、简易、灵活、全面的软件操作 软件分析原理： 元件本体采用图像对比 焊点采用抽取焊盘的颜色，分析其蓝色部分的亮度值以及面积 极性元件的极性标志采用特殊标记 短路元件采用图像二值化 改进后效果 原件列表功能改进 按名称排序 点击显示 原件图像 Mark点介绍 Mark点也叫光学定位基准点，在AOI检测中用于PCB板的定位，因此，Mark的准确识别尤为重要。 Mark的设计规范 一般为铜质实心圆形 必须成对出现，最好分布在对角位置 同一板号PCB上所有Mark点的大小必须一致 MARK点包括：标记点和空旷区域 图像处理流程 轮廓提取 二值化 计算阈值 灰度化 计算圆心 阈值算法 利用trackbar控件（两端的值设为0和255）实现 阈值调节。每次调节后读取trackbar控件滑块位 置作为阈值。 灰度计算公式为： Gray=R* 0.3+G*0.59+B*0.11 将图像上每一点的灰度累加，除以总点数得到整 幅图像的平均灰度，以此作为阈值 手动调节阈值 平均灰度作阈值 大律法计算阈值 大