TCP的伺服驱动器控制研究及测试软件的开发.pdfVIP

第27卷第 1期 机电产品开崖与刨新 VOI．27，NO．1 2014年 1月 Development＆ InnovationofMachinery＆ ElectricalProducts Jan．．2014 文章编号 ：1002—6673 (2014)叭一081—03 基于 Modbus／TCP的伺服驱动器控制研究及测试软件的开发 阮军元，王德成，程 鹏 ，邵晨曦 (中机生产力促进中心，北京 100044) 摘 要：要实现 自动控制系统各设备 间信息和数据的高速交换 ，快速方便的通讯协议变得尤为可贵。Mod— bus通讯协议是免费提供 的一种全开放式的协议 ，结合 TCP／IP协议形成的Modbus／TCP协议具有 帧错能力强、数据传输量大、实时性好 、开放型好等特点，特别适合一些数据传输要 求速度快 、信 息量大的场合。论文以科尔摩根伺服驱动器为控制对 象，结合 c≠≠编程语言 ，并利用Modbus／TCP 协议 ，实现PC对驱动器的直接控制。这样可以省去一些中间元 器件，为一些工业控制提供 了一种 可靠的方便的控制方法 ，减少控制成本及后续的维修环节。 关键词 ：Modbus／TCP；驱动器 ；C# 中图分类号 ：TP3l1．52 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．1002—6673．2014．O1．030 TheControlResearchofServoDriveandtheDevelopmentofTestSoftwareBasedonM odbus，TCP RUAN Jun—Yuan WANGDe—Cheng CHENG Peng sHA0Chen-Xi (ChinaProductivityCentreforMachinery，Bering 100044，China) Abstract：Inordertorealizethehighspeedexchangeofinformation anddatabetweenautomaticcontrolequipment，afastandconvenient communicationprotocolhasbecomeparticularlyvaluable．Modbusprotocol，anopenandfleeprotocol，becomestheModbus／TCPprotocol combinedwithTCP／IPprotoco1．Thenew M odbus／TCP hasthecharacteristics：fineflameerrorabiliyt，alargeramountofdatatransmission， goodreal—timeandopennessetc，which especiallyissuitablefortherequirementsofhigh speed，largeramountofinformation transmission． Inthispaper．1willtakeColeMorgansetvodriveasthecontrolobject，combiningwiththec撑programminglanguageandtheModbus／ TCPprotocol，torealizethedirectcontrolofPC todrive，whichcarlsavesomeintermediatecomponents，provideareliableandconvenient methodforsomeindustrycontrol，alsoreducethecontrolcostandthesubsequentrepairlinkfrom anotherpoint． Keywords：Modbus／TCP；Drive：C# 伺服驱动器的控制需要利用可编程控制器来实现 ，这主 0 引言