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一、信号流图 (3) 源点与汇点，混合结点 3、信号流图的基本性质 4、方框图??流图 5、流图简化的基本规则： （3）混联： （4）自环的消除： 例：化简下列流图。 二、梅森公式 例 求下列信号流图的系统函数 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ §7.3 信号流图 用方框图描述系统的功能比较直观。信号流图是用有向的线图描述方程变量之间因果关系的一种图，用它描述系统比方框图更加简便。信号流图首先由Mason于1953年提出的，应用非常广泛。 信号流图就是用一些点和有向线段来描述系统，与框图本质是一样的，但简便多了。 1、定义： 信号流图是由结点和有向线段组成的几何图形。它可以简化系统的表示，并便于计算系统函数。 2、信号流图中常用术语 (1) 结点： 信号流图中的每个结点表示一个变量或信号。 (2) 支路和支路增益： 连接两个结点之间的有向线段称为支路。 每条支路上的权值（支路增益）就是该两结点间的系统函数（转移函数）。 F(s) H(s) Y(s) 即用一条有向线段表示一个子系统。 仅有出支路的结点称为源点（或输入结点）。 仅有入支路的结点称为汇点（或输出结点）。 有入有出的结点为混合结点 沿箭头指向从一个结点到其他结点的路径称为通路。 如果通路与任一结点相遇不多于一次，则称为开通路。 闭合的路径称为闭通路（回路、环） 。 相互没有